极客网·机器人 在机器人技术的浩瀚星空中，人形机器人一直是科研与产业界的璀璨明星。然而，如何实现人形机器人从各种复杂状态下快速、稳定地站立，一直是横亘在科学家面前的巨大挑战。近日，这一难题迎来了重大突破——由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同研发的全新算法技术，成功让人形机器人能够在可泛化地形、任意姿态下自如站立。
据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，这是全球首个实现此类功能的算法。与以往只能在固定地形、固定姿态下通过固定程序站立的机器人不同，该技术通过交互学习，使机器人能够在不同场景、地形和姿势下直接站立，极大地提升了人形机器人的适应性和实用性。
为了实现这一目标，研究团队还开发了一套全新的数据采集遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作能够精准复现在机器人身上。这不仅提高了数据采集的效率，更为未来人形机器人在危险场景中的应用奠定了基础，如进入火场、有毒气场地等进行救援或探测。
在人形机器人企业的数据采集中心，占地2000多平方米的区域内，100台人形机器人正在进行着各种训练。企业已经对超过100万条的训练数据进行了开源，这些数据涵盖了家居、零售服务、工业等多种场景，为人形机器人的大模型训练提供了坚实的基础。
然而，人形机器人的大规模训练面临着高昂的成本问题。为了解决这一问题，全国首个异构人形机器人训练场近期在上海建成并投入使用。该训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，有效解决了基础设施的重复建设问题，为人形机器人行业的共性技术研究和支撑提供了平台。
据算法工程师介绍，在异构训练场中，即使是复杂任务，也只需不到一周的时间即可完成训练。这不仅提高了训练效率，还降低了训练成本。国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，人形机器人目前缺少一个顶层的训练架构，训练场的建设正是为了打通、赋能整个人形机器人行业的发展。
除了异构训练场，仿真平台也是降低机器人训练成本的重要途径。上海人工智能实验室的青年科学家庞江淼介绍，仿真平台能够产生无穷无尽的数据，并通过GPU进行并行加速，使机器人在虚拟环境中的训练效率大幅提升。例如，在仿真平台中训练一天，可能就相当于在真实世界中训练180天的效果。
2月22日，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布。该平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，可实现复杂场景“一键生成”。庞江淼表示，使用仿真平台训练，单条数据的成本仅为真实数据的1/500，这大大降低了人形机器人的训练成本。
随着人形机器人技术的不断突破和创新，我们有理由相信，未来的人形机器人将更加智能、灵活和实用。然而，这也引发了我们的思考：在追求技术进步的同时，如何确保人形机器人的安全性和可控性？如何平衡技术发展与伦理道德的关系？这些问题，将伴随着人形机器人技术的每一步发展，成为我们共同面对的课题。
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