极客网·机器人 2025年3月10日，由华为前“天才少年”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人，正式发布首个通用具身基座大模型GO-1。这一突破性技术不仅填补了国内该领域空白，更以独特的ViLLA架构和32%成功率提升的实测数据，将具身智能推向新高度。这款模型如何重新定义机器人智能？其技术内核与应用潜力又将对行业产生何种影响？
技术突破：ViLLA架构重构机器人认知逻辑
GO-1的核心创新在于其首创的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，这一架构由多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）深度融合而成，实现了从感知到决策再到执行的全链路智能化。
· VLM模块：通用场景理解的基石
VLM通过整合互联网海量图文数据，赋予机器人对物理世界的通用感知能力。例如，通过分析厨房场景的图片和视频，模型可自主识别餐具、液体容器等物体属性，并理解“倒水”等指令的语义关联。
· MoE混合专家系统：动作分解与执行的关键
MoE进一步拆分为Latent Planner（隐式规划器）和Action Expert（动作专家）。前者通过跨本体与人类操作视频学习通用动作逻辑，后者则基于百万级真机数据实现精细动作控制。测试表明，仅Latent Planner即可提升任务成功率12%（66%→78%）。
· 小样本泛化与持续进化能力
模型通过人类视频学习机制，仅需少量示范即可适应新任务。例如，在“补充饮料”任务中，GO-1通过学习不同容器和环境的操作视频，无需重新编程即可泛化到新场景16。此外，依托智元的数据回流系统，GO-1能在实际应用中持续优化性能，形成“越用越聪明”的闭环。
应用场景：从工业到家庭的通用化落地
GO-1的“一脑多形”特性，使其可适配双足人形、轮式双臂等不同机器人形态，覆盖多元场景：
· 工业领域：在智元“远征”系列人形机器人中，GO-1可自主调整生产线布局，完成从搬运到质检的全流程操作，解决柔性制造难题。
· 服务行业：搭载GO-1的“Genie”轮式机器人已实现餐厅桌面清理、酒店饮料补货等复杂任务，效率较传统方案提升40%。
· 家庭场景：小型人形机器人“灵犀X1”通过GO-1的自然语言理解能力，可执行照护老人、儿童陪伴等个性化指令。
行业影响：具身智能的范式转移
GO-1的发布标志着具身智能从专用模型向通用基座的跨越，其三大变革尤为显著：
1、任务泛化：突破单一任务限制，同一模型可执行倒水、清洁、补货等跨领域操作。
2、环境适应：通过仿真框架AgiBot Digital World生成的百万级轨迹数据，模型可应对开放世界的动态变化。
3、开发降本：传统机器人需针对每个任务单独训练，而GO-1的后训练成本降低70%以上，加速商业化落地。
结语：
从华为天才少年到机器人创业者，稚晖君用GO-1证明了具身智能的可行性。这款模型不仅是一次技术突破，更预示着机器人从“工具”向“伙伴”的身份转变。当机器能够理解语言、适应环境并自主进化时，我们或许正站在通用人工智能的临界点上——一个机器与人共生的智能社会，已不再遥远。
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
