3月9日消息,据媒体报道,小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏日前在首次亮相“代表通道”时透露,小鹏汽车自主研发的L3级Iron人形机器人已在其广州工厂实现初步应用,并计划于2026年启动规模化量产。
何小鹏建议,借鉴新能源汽车推广经验,通过政策扶持,推动 L3 级机器人的市场化应用,加速规模化发展。
根据小鹏披露的技术参数,Iron人形机器人身高178cm、体重70kg,全身配备62个主动自由度关节,其中双手采用“15自由度+触觉反馈”设计,单指最大负载达3kg。
在感知层,Iron人形机器人移植小鹏XNGP自动驾驶系统的“AI鹰眼视觉”,通过4D毫米波雷达与双Orin-X芯片实现360度环境建模,可在0.1秒内识别车间内移动障碍物并规划避让路径。
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