4月19日消息，“北京发布”微信公众号的消息显示，今日早上7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑，这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。
此次参加的20支人形机器人队伍，是来自北京、上海、广东等全国各地的人形机器人选手，包括为奔跑而生的天工Ultra、小个子运动健将N2机器人、耐冻选手夸父、超长待机耐力强的行者二号、能原地“鲤鱼打挺”的宇树G1、单块电池能跑45分钟的精灵2、萌萌哒担当北职大“0306”小巨人、直膝行走更拟人的Orco.1。
从“北京发布”的消息来看，此次的赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯，长达21公里的赛程也对机器人的性能提出了更高的要求，有机器人中途需要更换电池。
比赛开始后，来自北京亦庄的“天工Ultra”率先冲出，在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
此次夺冠的“天工Ultra”，身高约1.8米、重约55公斤，稳定奔跑时速10公里、最快可达12公里，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，可轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形。
天工队发言人魏嘉星表示，为在此次马拉松中取得优异成绩，他们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中“天工Ultra”的配速为7-8千米/时。
值得注意的是，“天工Ultra”曾出现在去年的北京亦庄半程马拉松上，当时它是作为“配速员”与选手们一起冲刺终点，在去年奔跑速度是6公里/小时。（海蓝）
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