雷军：国庆假期使用小米SU7智能驾驶这四种极限场景须果断接管

10月2日消息，小米创办人，董事长兼CEO雷军今日发文提醒：国庆假期出去自驾游的人很多，大家一定注意安全。

文中称，小米智能驾驶（Xiaomi Pilot）从今年3月28日小米SU7上市，到8月30日推送城市领航辅助先锋版，实现城市NOA“全国都能开”，在不断的进步、突破。大家在享受智能出行便利性的同时，也需要了解智驾功能的安全注意事项，时刻保持警惕。

他在文中特别提到，目前智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候需要驾驶者果断接管车辆。

具体包括：
天气、光线、路面条件恶劣，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管；

环岛通行，交通路况复杂，车辆过于密集，车辆突然变道、加塞等情况频繁突发，需要及时接管；

当前方出现事故、前车急刹时，建议驾驶员及时接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾；

停车场里若遇到特殊车位，需时刻关注，必要时接管。

以下是雷军发文所提的一些小米智驾的使用建议：

在复杂的交通状况下，智能驾驶应对可能不及预期，驾驶者在以下类似场景中使用智驾时需时刻保持警惕。

复杂的道路结构路口、合流口、分叉口等路口通行，需时刻保持警惕

这些区域不仅车辆交汇频繁，更有不可预见的动态变化，掉头车辆、转向车辆随时都可能抢行插入直行车道，增加系统的应对难度。行人和非机动车辆的行驶轨迹更是难以预测：横向闯灯、路口斜插、甚至可能从旁侧车辆盲区突然闯出。

这些随机且不可预测的行为要求驾驶员保持高度的警觉，随时准备采取刹车避让等措施，以确保安全。

无保护左转，在没有左转专用信号灯指引时，需保持专注，必要时及时接管

无保护左转缺乏红绿灯的指引，又通常发生在复杂的交通环境中，如十字路口、丁字路口等。

这些地方车流、人流密集，要求智能辅助驾驶系统准确判断其他车辆和行人的状态，在快速的车流中找到合适的行驶空档。车辆与行人的行驶轨迹往往具有不确定性和不可预测性，在这一情况下驾驶者需要时刻关注车辆及周围情况，完成车辆转向。

高速匝道汇入、汇出，需要注意道路结构变化，必要时随时接管

假期期间，高速匝道汇入汇出时常面临大量车辆的汇流。不连续、不规范、模糊的车道线和其他车辆频繁变道、加塞和加速、减速的驾驶行为，大大增加了碰撞风险。在高速匝道，驾驶者要注意道路结构变化，必要时随时接管。

在拥堵工况使用辅助驾驶时，需保持专注，注意前车急刹或旁车近距离切入

拥堵路段，交通流量大幅增加，车辆和行人等待时间延长，容易引发急躁情绪和不规范行为，增加事故风险。需保持专注，注意前车急刹或旁车近距离切入。

施工路段等临时改道占道、各种锥桶、施工警示牌错乱放置等情况，驾驶者需注意相关路情路况

施工区域通常存在临时摆放的锥桶、脚手架和施工警示牌等交通标志，路况也随之变化，如：变宽、变窄、坑洼不平等，这些情况超出了常规交通规则的范畴。施工工人的手势，临时设置的信号灯，都可能会增加智能辅助驾驶系统的决策难度，需要驾驶者注意相关路情路况。、

大量临停车占道导致通行路段空间狭小，车道线等可能被遮挡，需要驾驶员辅助判断，及时刹停

假期自驾出行，时常遇到车辆临时停车占道的情况，导致传感器难以准确识别前方道路状况，包括车道线、交通标志以及潜在的障碍物。临停车辆是否会突然启动？行人是否会从临停车辆旁突然窜出？车道被占用，狭窄空间是否可以通过？这些都需要驾驶员辅助判断，及时刹停。

车道线混乱、不清晰等不良路面，难以正确分辨

路面的标志标线如果设置不清晰或磨损严重，会影响智能驾驶系统的判断和决策，驾驶员需注意路面标识，及时操控车辆正确驾驶。

极限场景不挑战，及时果断接管

目前智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候需要驾驶者果断接管车辆。

天气、光线、路面条件恶劣，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管

在遇到大雨、大雪、雾霾等能见度较低的恶劣天气环境；

在迎面出现强光、眩光时；

在遇到施工区域散落的砖头、破旧轮胎、车祸后的破损零件、倒地折的护栏等低矮突出障碍物时。

在地面出现坑洞、水洼、陡降等道路问题时。

环岛通行，交通路况复杂，车辆过于密集，车辆突然变道、加塞等情况频繁突发，需要及时接管

环岛交通流密集，通常存在多通道出入和连续弯道，智能驾驶系统可能面临视野盲区。除此之外，环岛内还可能出现车辆突然变道、加塞等突发情况，智能辅助驾驶系统难以准确判断其他车辆的位置、速度和行驶意图，需驾驶者及时接管。

当前方出现事故、前车急刹时，建议驾驶员及时接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾

在行驶过程中，突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景，为了避免出现碰撞和追尾事故，需要及时接管。

停车场里若遇到特殊车位，需时刻关注，必要时接管

在车位上方高处有悬空障碍物时，如：悬挂的管道、花盆等，由于其位置高于地面且往往不固定，传统的地面感应雷达（如超声波雷达）难以准确探测，较小和隐蔽的悬空障碍物使得视觉感知系统也面临挑战，导致智能泊车系统容易误判或忽略这些障碍物，驾驶者需时刻关注。
库位附近有细干杆障碍物时：由于其细长且不易被明显感知的特点，这一类障碍物往往难以被车辆的传感器准确捕捉，需时刻关注，及时接管。

总而言之，在驾旅途中，驾驶者需要时刻保持高度警惕，注意观察路况和交通情况，遵守交通规则。我们希望每一位车主都能够全方位了解智驾功能，时刻观察车辆周边情况，安全驾驶。

我们将继续拓展智能辅助驾驶能力，覆盖更多的出行场景和区域，用科技为大家带来便捷轻松的用车体验。

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