前言：
五感帮助人们认知世界，AI也致力于模仿这些本领。随着人工智能技术的进步，模拟视觉和听觉的技术发展迅速，但嗅觉、味觉、触觉方面则呈现缺失的现状。
AI触觉的重要作用
设备要具有知觉，有感知才能了解环境场景，同时还需要提供高分辨率信息，包括接触位置和力量交换，而光靠计算机视觉并不足以了解环境场景。
加入AI算法的触觉感知技术，与机器人结合，通过大数据收集信息，让模拟现实的感受更真实。
这种技术理论上非常有前景，有望开发出虚拟智能触摸系统，实现从手势到压触的全智能感应，让AI拥有触觉、滑觉、压觉、湿觉、力矩觉等功能；同时还能研发出多种触觉功能，让AI能感知物体的温度和重量等。
只有通过复杂的算法叠加与AI赋予的深度学习能力，才能让机器人拥有触觉感知功能。
触觉是机器人发展短板
当前AI落地应用较多的是基于视觉、听觉的技术，触觉一直是机器人发展过程中的短板。
现在AI大都可以达到感知智能阶段，能流畅自然地与人类对话，识别人类语言和声纹，或是分析人类表情，处理外界图片信息，但难以突破到触觉层次。
机器人触觉的技术难度挑战非常高，因为它不同于视觉、听觉只需要采集某种特定的变量，触觉所包含的信息来自力度、外形、材质、温度等多种变量，对系统的识别能力有严格要求。
只有通过复杂的算法叠加与人工智能赋予的深度学习能力，才能让机器人拥有触觉感知功能。
而AI触觉芯片可以提取更为抽象的特征数据，让AI拥有触觉、滑觉、压觉等，预计未来还会在此基础上继续完善。
AI触觉传感器应具备的必要功能
智能机器人与外部世界的交互作用需要模仿人类的各种感官功能的智能传感器，主要包括：视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器。
①接触觉：当智能机器人的肢体即将或刚刚接触外部物体时，应能对即将或刚刚接触的外部物体进行大致的分类并判断即将接近的外部物体的速度和距离。
②压觉和滑动觉：当智能机器人的肢体接触到外部物体后，应能感知其施加的三维压力的大小和方向，以便智能机器人能将其施加于外部物体的三维压力控制在适合的范围；
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