极客网·机器人2月21日 当地时间2月20日，机器人初创公司Figure AI宣布发布其最新成果——Helix模型。这是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型，标志着人形机器人技术的重大突破。
Helix模型的关键技术突破 Helix模型的发布是Figure AI在人形机器人领域的重要里程碑。该模型通过将感知、语言理解和控制能力相结合，克服了机器人技术中多个长期存在的难题。具体突破包括：
· 完整的上半身控制：Helix是首个能够对整个人形机器人上半身（包括手腕、躯干、头部及单个手指）输出高速连续控制指令的VLA模型。
· 多机器人协作：Helix支持两台机器人同时运行，它们能够基于从未见过的物品共同解决长期的、共享的操作任务。
· 高效训练：Helix仅用500小时的高质量监督数据进行训练，数据量不到之前VLA数据集的5%，且无需多机器人数据或多阶段训练。
Figure AI的创始人Brett Adcock在2月初宣布终止与OpenAI的合作，转而专注于自主研发的端到端AI模型。Adcock当时表示，OpenAI的大模型虽然强大，但并不完全适用于机器人硬件的集成需求。因此，Figure AI决定开发专用的AI模型，以实现更高效的机器人控制。
此外，Figure AI计划在未来四年交付10万台人形机器人，显示出其在商业化道路上的雄心。公司还与宝马等企业达成合作，推动人形机器人在工业场景中的应用。
Figure AI的Helix模型发布，不仅展示了其在技术上的领先，也为人形机器人行业带来了新的发展方向。随着技术的不断进步，人形机器人有望在更多领域实现商业化落地，包括工业、医疗、家庭服务等。
根据行业报告，全球人形机器人市场预计将在未来五年内以约30%的年均增长率快速发展。Figure AI的最新技术突破，无疑将加速这一进程，并吸引更多企业加入人形机器人赛道。
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