英伟达发布“NaVILA模型”：引领机器人步入自主导航新时代！

近日，加州大学研究人员与英伟达共同发表了一篇新论文，提出了名为“NaVILA模型”的创新技术。该技术的核心创新在于，无需预先构建地图，机器人能够“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，自主导航至指定位置。

相较于传统的导航技术，NaVILA显著降低了对地图的依赖，提高了导航的灵活性和鲁棒性。同时，该技术还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人，使得机器人在更多复杂场景中具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。这一突破性的研究成果对于机器人技术的发展具有重要意义，有望为机器人应用开辟新的可能性。据研究人员介绍，NaVILA模型的关键在于其能够将人类自然语言指令与实时视觉图像和激光雷达信息相结合，从而实现对环境的精确感知和导航。这一技术有望在自动驾驶、医疗、物流、农业等多个领域得到广泛应用，为人类带来更加智能、高效和安全的机器人服务。 未来，我们期待看到更多基于NaVILA模型的机器人应用在实际场景中的落地，推动机器人技术的进一步发展。

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