vSLAM技术两会引热议 小觅双目相机或将迎来下一个风口

今年两会上,人工智能、5G、智能交通、大数据等领域的发展就依然备受关注。政府工作报告中也再次提及人工智能产业的发展,出席代表中,百度创始人李彦宏提交了人工智能伦理、智能交通、电子病历三个方向;小米董事长兼首席执行官雷军提出关于布局5G应用、推动物联网创新发展的建议,以及关于进一步深化落实信息无障碍建设的建议。

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近年来,国内机器人企业飞速崛起。尤其在移动机器人领域,国内和国外已经基本处于同一起跑线,在技术研发上的差距也大大缩小甚至相差无几。比如在驱动、控制和导航方式上,国内许多本土企业也已经掌握了关键技术,在成本上更是相对进口产品有着更大优势。

所以在人机协作的场景里,移动机器人是目前最为常见和主流的类型。与移动机器人协作的场景内,如何保障人的安全问题成为了当前行业内最为普遍的考虑痛点。很多移动机器人生产厂商都倾向于选择多传感器融合的方案,来减少机器人的识别盲区范围,并且提升机器人的避障灵敏度。

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比如斯坦德Oasis系列移动机器人,使用的就是前置激光+视觉避障,后置超声+TOF避障,此外还配置了安全触边等设计,以确保机器人在快速移动的状态下能高效识别障碍物和人,确保人机协作的安全性和流畅度。

随着人工智能产品逐渐普及,视觉识别方案因其巨大的成本空间和潜力优势,已成为近年来最为大热的研究方向,并且催生了双目深度相机的研发与生产市场。

MYNTAI小觅智能是一家专注立体视觉技术的深度相机核心提供商,旗下自研的小觅双目深度相机系列产品,是全球第一款,可以用来做建图导航定位(VIO),并且同时可以做三维避障的双目深度相机。

小觅智能双目深度相机系列,坚持以“双目+IMU+结构光”融合方案为核心,并针对不同应用场景优化,选配最佳的硬件组合,在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、ADAS等领域都有着广阔的应用前景。

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小觅双目深度相机系列产品,不仅在全球范围内服务波士顿动力、申通、BAT、旷视、京东、亚马逊、高德地图、顺丰、清华、北大、上交大等超830家企业和客户,系列里的小觅双目摄像头标准版(MYNT EYE Standard),更是被双目版VINS开源项目VINS-Fusion官方选作推荐使用的双目惯导相机之一。

众所周知,VINS-Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器,可实现自主应用(无人机,汽车和AR / VR)的精确自定位。单一的传感器不能适用所有的场景,比如视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好,但是如果遇到玻璃,白墙等特征较少的场景,基本上无法工作,而通过多个传感器的融合可以达到理想的定位效果。所以,VINS更倾向于采用「视觉 + IMU」 融合的方案,这与小觅双目深度相机产品的开发理念不谋而合。

随着未来人机协作场景需求的不断加深和拓宽,必将对视觉传感器的发展提出更高要求,MYNTAI小觅智能将继续密切关注市场需求变化,专注产品的研发改进,从而为市场提供更优质的视觉硬件解决方案,为人机协作的发展融合贡献更多的力量。

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2019-04-28
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今年两会上,人工智能、5G、智能交通、大数据等领域的发展就依然备受关注。

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