在今年八月底的19届中国汽车安全学术年会上,我主持了一场”自动驾驶和智能安全”分会,中间现场调研一个问题:“知道自动驾驶分级的听众请举手”,不到一半的听众举起了手!
这就是我今天要讨论的一个核心问题,即使是汽车安全从业人员,对自动驾驶了解也不够,何况一般消费者!这不是咱们的听众和消费者的水平问题,是行业对自动驾驶概念的解释引导不够。
美国汽车工程学会(SAE)把自动驾驶分成5级,美国公路安全局NHTSA把自动驾驶分成4级(正在讨论改成5级)。下面是简单的定义和市场开发成熟度:
一级L1:驾驶员辅助,有一项以上驾驶辅助功能,例如车道偏离警告(LDW),前碰预警(FCW)等等。L1已经量产;
二级L2:部分自动驾驶/辅助自动驾驶,同时具备纵向(比如紧急自动刹车AEB)/横向控制功能(比如车道控制,弯道行车),L2已经量产;
三级L3:有条件自动驾驶,人机共驾(驾驶员接管),L3还需要2-5年成熟量产;
四级L4:高度自动驾驶,人机共驾(机器接管),L4还需要5-10年成熟量产;
五级L5:无人驾驶,无限制的任意点对点"TO C"无人驾驶模式,最少10年以后!有限场景和固定路线的商用"TO B"无人驾驶模式,5年以内可以实现。
根据自动驾驶分级定义和市场成熟度,我们可以确认,目前世界上所有量产的在售车辆,包括特斯拉,都是二级L2及以下,功能就是辅助自动驾驶,人还是要负驾驶全责!打个形象比喻,二级自动驾驶就相当于一部驾驶教练车,司机开车,旁边坐着驾驶教练,帮司机看着周围,必要时候替司机踩一脚刹车(AEB)。
我上星期六在北京交通台直播间和主播孟洋讨论自动驾驶时提出过,完全的无人驾驶(L5),简单理解,就是汽车考驾照的水平要超过人类考驾照水平!汽车的眼睛(摄像头),耳朵(雷达)和手脚(转向刹车)的配合要超过人类,才能够量产上路!即使汽车的眼睛和耳朵对环境感知正确识别率达到99.9%, 也远远不够!想像一下,北京市500万辆车都是无人驾驶,99.9%的识别率意味着随机有5000辆车可能误识别障碍物。所以乐观的说,完全的无人驾驶量产上路,最少十年以后!
那么目前市场个别二级自动驾驶车误报障碍物导致严重事故,是否产品缺陷?应该不是的,根源在于正确引导消费者,现阶段在售的辅助自动驾驶功能不是无人驾驶,人还是驾驶主体,不能撒开方向盘开车!
由于热点事件引发公众对自动驾驶的理性反思,对自动驾驶车这个产品的理解更趋于成熟,对新技术的健康发展,对新思路造车方式有个警醒作用。造车不是造手机,汽车还是A点到B点的运输工具,偏离了安全可靠,互联网思维也好,用户体验思维也好,就是耍流氓。
作为智能交通和自动驾驶的坚定不疑的倡导者,我认为开发自动驾驶的一个根本出发点就是保证行车安全,全球每年交通事故死亡近130万人,全球每年战争伤亡人数远低于这个数字!那么交通死亡人数多少才是“合适”的呢?具体到每个家庭,任何一个交通伤亡都是不可承受之重!所以中国瑞典交通安全研究中心的核心理念就是“零伤亡”,源于瑞典的全民共识。
"零伤亡”的一个核心技术路径就是自动驾驶,根据统计,交通事故90以上是人为因素造成的!自动驾驶如何才是安全的,怎样证明自动驾驶安全性?八月的汽车安全学术年会上专门讨论了这个话题。
自动驾驶安全性的技术基础包括冗余设计,多传感器融合,严格的开发验证。
在美国,传统驾驶方式引起交通死亡数据是,大约每一亿公里驾驶里程死亡一人。那么如何证明自动驾驶优于传统驾驶模式?参与讨论专家们一致认为,采用软件迭代方式,把测试版本开放给每一位车主,从而积累自动驾驶“2亿公里”里程的方式是不安全和不道德的!
但是如果完全通过驾驶里程来验证,假设一百辆车,日夜不停的测试,中国汽车工程院夏芹博士计算需要12.5年才能积累足够的驾驶里程来验证安全性,这种笨办法显然不靠谱。
夏芹博士和智能网联联盟的李霖博士,都介绍了解决这个问题的思路和方法,关键是从FOT测试数据中提取有用场景,建立和完善危险场景测试数据库,用计算机模拟和测试迭代的方法,来达到"天上一天,人间一年"的验证效果。不需要开放给广大车主进行测试来积累上亿里程。
最后提一下流行的“软件定义硬件”,假如2014年买的车,没有自动驾驶功能,2015年通过远程升级获得自动驾驶功能。非常好的用户体验!但是用户环境千变万化,已经售出的硬件1)可能损坏失效;2)硬件技术过时。涉及安全功能,这种“软件定义硬件”思维是否合适,需要进一步探讨。即使是手机,我要是想下载微信最新版本和最新功能,提示是,您的手机硬件不支持更新!意思是,把你的破手机扔了再买一个。
(本文原标题为《澄清自动驾驶几个误区》,作者陈超卓曾供职于美国福特汽车公司,现任中国瑞典交通安全研究中心总监,汽车安全及自动驾驶技术专家)
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