特斯拉官网将自动驾驶改为自动辅助驾驶

第一财经日报8月17日报道北京一辆“自动驾驶”模式下的特斯拉汽车发生撞击事故后，特斯拉迅速在其中国官网上将原来的“自动驾驶”的字样，改为“自动辅助驾驶”。

从自动驾驶，到自动辅助驾驶，两个字带来的差异却是天悬地殊的。在很多情况下，人们会将自动驾驶和无人驾驶等同，即便严格意义上说，这两者之间的内涵也存在有本质性的差别。但事实上，很多人也依然认为，“自动驾驶”意味着无需人的管控，车辆可以自觉操控各种行为，车辆本身会对安全负责。但“自动辅助驾驶”虽然仅仅多了辅助二字，但却非常清晰的表达了立场，系统只是人的行为之外的附属物，在整个驾驶过程中，人才是第一责任者。

但特斯拉似乎不愿意承认这一切。路透社8月15日援引特斯拉公司发言人的话称：“特斯拉正不断对各方面进行改进，包括翻译方面。过去几周，我们正在努力解决跨语言产生的差异。”按照这一说法，特斯拉认为，辅助二字的加入只是为了解决中英对照和翻译过程的差异，同时他还强调，这一时机与当前事件或相关报道无关。

同时，按照特斯拉的解释，根据对汽车数据的检查，证实当时车辆确实是在“自动巡航”模式下行进。在这个模式下，由汽车系统在某些条件下控制转向和刹车。不过，特斯拉也表示，操控车辆是车主的责任，在该事故发生的时候，车主并未将手放在方向盘上。对于上述说法，车主也提出了异议，并表示称，特斯拉的销售人员把这个系统作为“自动驾驶”强力推介。而这一说法显然又遭到了特斯拉的否认。

即便是不去讨论特斯拉的销售人员是否将“自动巡航”功能推介成“自动驾驶”，单是从事故发生的过程来推导，特斯拉的自动巡航系统也存在一定的Bug。

按照车主（@Qunar_大羅纳尔多）在社交网站上描述的事件发生经过，“自动巡航”模式下的特斯拉并没有完全识别出停在路边的黑色桑塔纳，导致特斯拉Model S贴着桑塔纳右侧一路蹭过去，撞坏了桑塔纳的尾灯和反光镜。特斯拉Model S方面则左前保险杠、左前大灯、左前翼子板、左后视镜等均受损。根据车主（@Qunar_大羅纳尔多）的描述，在发生撞车事故前特斯拉系统至少有5秒的反应时间，按照上述特斯拉的说法，5秒钟的时间其实完全足够系统作出刹车或者转向的行为，但事实上，Model S并没有做到这些。

这已经不是Model S第一次闯祸，早在今年5月，在美国佛罗里达州威利斯顿市，特斯拉Model S首次发生严重交通事故，当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击，司机因此而丧生。

事后特斯拉特斯拉告诉美国参议院商务委员会，车祸可能是由“系统故障”导致的。Model S的摄像头和雷达系统没有检测到卡车，因此没有及时刹车。而英国路透社则认为，还有一个可能性则是为了防止错误制动，对于看起来像是悬挂在公路上方的交通标识，雷达不予理睬。

有意思的是，特斯拉坚持不认为是Autopilot这一自动驾驶系统出现问题。虽然它承认在车祸发生时Autopilot正在运行，但该公司认为，Autopilot的功能是控制转向，变道和车速，刹车并不是其中之一。

奇点大学网络与计算项目负责人、谷歌无人驾驶项目顾问Brad Templeton曾在自己的博客中发表了这样的猜测：事故车辆之所以没能探测到前方的卡车，可能是因为它没有配备激光雷达（lidar）。据了解，Model S的Autopilot系统硬件套件包括一个前置摄像头、一个远程雷达和一个360度短程超声波传感器，事后有人质疑这一硬件套装存有风险，没有考虑到设备故障等问题。而有业内人士认为，一般车企为了保障安全，都会设计一个冗余系统。

不过，据美国媒体leftlanenews报道，特斯拉升级后的Autopilot 2.0自动驾驶系统将增设三摄像头系统，增加雷达传感器，改善系统硬件。据科技网站Electrek报道，此次升级，特斯拉Autopilot 2.0将搭载正面三镜头摄像系统，每个摄像头能够更专注地完成一项任务。雷达数量也按照之前计划增加数量，能提供更大的检测范围，用于提供车身周遭异物警示。同时，特斯拉对系统算法也做出了改变。

这样就能保证特斯拉Autopilot系统的绝对安全吗？显然不是，升级后的Autopilot 2.0也只是满足一定条件下的“自动辅助驾驶”，离真正让人放心地把手从方向盘上拿开还需时日。

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