8月8日消息,逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。在这次公布的视频中,CL-1身处模拟仓库,在堆满货物的多重货架之间,全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
今年4月,CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力,三个月后,CL-1的运动能力得到了进一步的提升。
从公开的视频来看,在无保护状态下,CL-1从静止开始加速,在空间受限的过道上,一路小跑进入模拟仓库,在货架前平缓减速,跑步和行走状态的切换自然平稳。
为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动,CL-1以多种不同的姿态进行处理,包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1自主追踪移动中的手推车,在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kg,CL-1的全身运动依然保持动态协调,搬运过程中步态稳健,顺利完成了最后的搬运任务。
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