配备车路协同系统的Apollo Robotaxi车队助力长沙打造中国“自动驾驶第一城”
文 | 魏启扬
来源 | 智能相对论（ID：aixdlun）
要想富，先修路。
这是中国多年经济建设实践所总结出来的经验，在很多经济学家看来，交通是兴国之器、强国之基，更是社会经济发展的“先行官”。
国家继去年9月发布《交通强国建设纲要》后，今年3月份又提出了“新基建”的经济发展战略方向，作为人工智能领域重要组成内容的智能新交通也被涵盖在内。
方向是定了，但路该怎么走，并无定论。
4月9日，百度Apollo将人工智能、自动驾驶、车路协同业务整体打包，向外界推出了“智能新交通”的整体解决方案——“ACE交通引擎”。当天，完整介绍“ACE交通引擎”的《Apollo智能新交通白皮书》也同步在Apollo官网发布。
”ACE交通引擎”是国内第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案，也是一个庞大的生态系统。这在当下”交通强国”和“新基建”的战略背景下，对地方政府参与“智能新交通”建设，以及交通产业转型升级具有非常大的参考价值。
一、非建不可的“智能新交通”与无章可循的地方政府
“智能新交通”到底有多重要，我们先来看看国家的定调。
去年9月发布的《交通强国纲要》特别提出，要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。产业落地成为实现“交通强国”的关键。
如果对“交通强国”战略进行深层次解读，即中国交通要完成三个关键性转变：由追求速度规模向更注重质量效益转变；由各种交通方式相对独立发展向更加注重一体化融合发展转变；由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变。
这也是说，虽然构成交通的要素是人、车、路，但“交通强国”战略主要的驱动力量还是集中在车和路这两个维度上。车可以理解为像智能汽车这类新型交通工具，也可以是自动驾驶这类新技术所带来的效率提升；路则是由车路协同技术驱动下的传统交通向智慧交通升级，既包括道路的改造，也包括管理手段的重塑。
“新基建”虽然强调的是基础设施建设，但在“智能新交通”上的内核与“交通强国”战略的要求如出一辙，即在人工智能和5G技术的基础上，推动交通数字化转型和智能化变革，实现基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，解决G端的行业治理痛点、建立B端的产业生态、满足C端的多样化精准服务。
另外一个维度，“智能新交通”除了能够提供新型的应急减灾保障、提升城市建设和发展质量、助力城市交通科学治理之外，对拉动经济增长的效果也非常明显，根据《Apollo智能新交通白皮书》公布的数据显示，“智能新交通”的投资效率是传统基建的6-13倍，可减少5-10%的GDP损失。在“智能新交通”的发展过程中，能带来数万亿规模的智能网联和智能交通新经济。
可以很明显的看出，在外部政策上，作为国家战略的“交通强国”和“新基建”有着非常强的指向性，促使地方政府必须做出相关部署；在内部需求上，地方政府从当地的经济发展和城市治理出发，对建设“智能新交通”也有着非常强的内生动力。
此时，在中国的政策语境中，摆在地方政府面前的“智能新交通”不再是选择题，而是必答题。
传统智能交通与智能新交通之间的区别
“智能新交通”非建不可，但地方政府却面临两难。
首先是无章可循，“智能新交通”到底应该怎么建，目前尚无可以参照的样本，地方政府之所以犹豫，就怕巨额投资砸下去收不到想要的效果。
其次，部分地方政府之前铺设的一批传统智能交通建设项目留下了很多“历史问题”，主要集中在重复建设和数据割裂这两个方面。
比如在出行服务、智能车联、安防监控、信控执法、通行停车等领域中，之前的普遍做法是每个领域都用一套专网和系统进行控制，看似都实现了数字化和网联化，但系统之间的数据无法通联，各个系统之间不能协同，其智能交通的整体能力大打折扣。
一朝被蛇咬十年怕井绳，在还没有理顺前期问题之前，“智能新交通”项目只能被暂时搁置。
ACE交通引擎总体架构
正逢其时的“ACE交通引擎”很好的解决了地方政府上述两个难题。
百度ACE交通引擎采用“1+2+N”的总体架构，其中：1个数字底座包括小度车载OS、飞浆、百度智能云、百度地图支撑的“车”、 “路”、 “云”、 “图”等未来交通基础设施；2个智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎；N个应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。
对于地方政府而言，“ACE交通引擎”解决方案的最大优点在于只需一次投资就可以长期受益，并且有着非常强的前瞻性，既面向未来为技术的进化留足了空间，又可向下兼容，无限扩充。
二、挑选“智能新交通”实施方案，地方政府应该着重考虑什么？
让我们回到现实中来，对照着“ACE交通引擎”的内核，地方政府在制定或者挑选“智能新交通”建设实施方案时，有三个方面应该重点考虑。
1、由人工智能和自动驾驶技术构建的基础能力
我们首先必须明确，区别于传统交通和传统智能交通，“智能新交通”涵盖了大量前沿技术，因而参与“智能新交通”方案制定和项目建设应有一定门槛，这个门槛设立在人工智能和自动驾驶技术的基础之上。
说的通俗一些，参与“智能新交通”的玩家必须同时具备人工智能和自动驾驶这两项技术能力，其标准为越高越好，不设上限。
根据“ACE交通引擎”所表现出来的能力来看，百度在这两个领域的竞争力都非常强。
我们知道，百度是全球领先的人工智能平台型公司。百度大脑是中国唯一的“软硬一体AI大生产平台”，对外输出超过240项AI能力。飞浆是中国首个也是国内唯一全面开源开放、功能完备的产业级深度学习平台。智能云是百度AI To B业务的重要承载者和输出者，是产业智能化领导者。小度助手是中国最大的对话式人工智能操作系统，去年12月小度助手语音交互次数超过50亿次……
在“智能新交通”需要用到的深度学习、云计算、语音交互等技术能力上，百度的排名都非常靠前，至于自动驾驶能力，百度的优势更加明显。
百度是国内唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业，截至2019年底，百度自动驾驶全球专利申请超过1800项，位列中国第一。在美国测试里程为10.33万英里，MPI为18050，排名全球第一。同时，百度还获得了中国唯一的最高级T4牌照，及120张载人测试牌照，测试里程超过300万公里，在服务规模、测试牌照及测试里程等方面均居全国首位。
2、由生态力量和全栈闭环构建的全局思维
上文提到，“智能新交通”是一项涵盖多种前沿技术的综合性项目，这就要求“智能新交通”的方案制定者和项目实施者除了要集大成之外，还要有大量的实践经验，这样做出的方案才能具备全局思维，在实施执行时也可少走弯路。
由“ACE交通引擎”方案描述可知，Apollo是当前全球最大的自动驾驶开放平台，截至2019年底，拥有生态伙伴177家，其中既有主流汽车制造商，也有知名的一级零部件供应商，另外还有与”智能新交通”和自动驾驶关联密切的芯片公司、传感器公司、交通集成商、出行企业等，覆盖了从硬件到软件的完整产业链。
如此庞大的生态圈，让百度在“智能新交通”中可以“博采众长”，提出的解决方案中的每个细节都能用到该领域中的最高技术。
在“集成”的能力之外，百度的核心优势在于其不但是国内唯一一家具备车、路、云、图全栈能力的公司，同时还是全球唯一具备车路行技术闭环能力的公司。
这样就很好理解了，百度基于自己的实践经验可以提供完整的智能交通解决方案，特别是其中有关车路行的核心架构完全自主可控，在“智能新交通”的具体实施过程中，百度又有强大的生态伙伴进行支持，让方案始终处于可操作的范围之内。
3、由海量终端和用户数据构建的低成本普及方案
地方政府由传统智能交通向“智能新交通”转型的过程中，除了要考虑建设成本之外，还应考虑“智能新交通”的普及和替换成本，其中包括如何用最小的代价完成硬件终端和用户数据的系统迁移。
在这两个方面，百度同样具有优势。
根据百度公开数据显示，百度智能车联已和全球200多家合作伙伴、60个整车企业、400多款车型进行了深度合作。在用户规模上，截至2019年底，小度品牌第一方硬件语音交互次数达23亿次，百度地图智能语音助手用户数累计突破2.5亿，覆盖了手机端、车载导航、后视镜等11亿量级终端。
这也意味着，采用百度“智能新交通”方案的地方政府，至少在智能车联的硬件替换方面就可节省大量经费，至于小度语音助手、百度地图等应用庞大的用户基数，则可大大降低地方政府在普及“智能新交通”时进行宣教所要花费的行政资源。
三、“ACE交通引擎”中的智能新交通，Apollo的未来之路
根据“ACE交通引擎”的描绘，“智能新交通”在未来将展现出一幅让人心潮澎湃的蓝图，主要表现在以下三个方面。
1、应用落地：攻克关键技术
在应用落地方面，未来将在车辆智能化、道路智能化和运输智能化三个方面实现关键技术的突破。
车辆智能化重点突破L3、L4级自动驾驶技术，实现典型道路场景下的安全运行。形成中国标准体系下的高度自动驾驶技术创新体系。
道路智能化重点突破全域全息感知技术、人车路云一体化决策控制技术、毫米级地图与定位技术，为行人、物资提供信息护航。
运输智能化重点突破“门到门”的无障碍出行服务技术，实现全天候自动驾驶运输。让交通运输享受“零事故、零拥堵、零等待、零鸿沟”四个“零”的新体验。
2、平台管理：打造核心引擎
如果将“ACE交通引擎”视为一个管理平台，那么以车路协同、边缘计算、智能信控、5G、高精地图等技术构成的新一代智能交通信息基础设施将形成“车-路-云-网-图”的数字化底座，并以此为基础建成全国一体化的交通控制网。
在数字中台上，综合了深度学习、车路协同、自动驾驶等算法和各种数据的AI引擎将具备“全息感知与理解、全时空推演与决策、全场景实时管控”的能力，向上可以兼容数字底座，向下可以扩展应用。
在最表层的交通应用方面，结合“ACE交通引擎”新基建的逐步覆盖，将推进智能信控、智能停车、交通治理、Robotaxi、自主泊车等新应用的落地，实现“智能交通”。
3、城市治理：赋能运营模式
以上两个方面或为“智能新交通”的技术价值，在城市治理方面，更多体现出“智能新交通”的社会价值。
其一，“ACE交通引擎”或可赋能城市智能交通运营商，统筹推进“一揽子”智能交通建设，实现政府投资价值和系统价值的最大化。
其二，“ACE交通引擎”或可助力城市治理体系和治理能力现代化。通过平台式的运营模式，打通数据壁垒，实现各部门之间的数据共享与数据交换，实现数据资源的互联互通。为城市智能交通组织管理的智能化、交通指挥调度的精准化和交通综合治理的一体化提供支撑。
结语：“交通强国”和“新基建”的号角已经吹响，在地方政府撸起袖子准备大干一场的时候，“ACE交通引擎”的发布正逢其时，它的出现为地方政府制定“智能新交通”方案提供了重要的理论和实践支撑，Apollo也凭借着在智能交通领域积累的竞争优势，证明了自己是政府发展智能交通、智能城市的不二之选。
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