为了开发真正的无人驾驶汽车，看起来所有企业都在追赶Alphabet旗下的Waymo公司。
谁能率先将无人驾驶汽车推向公众？不知道，但从目前的形势看，Waymo是领先者，比最接近的对手（比如通用汽车）领先至少一年。今年1月份，Waymo又采购几千辆克莱斯勒Pacifica汽车，上面安装先进的传感器，可以向任意方向侦测几百米远，进一步将领先优势扩大。只有Waymo开始用无人驾驶汽车接送乘客，其它企业还没有类似的服务。
在未来3年里，几乎所有竞争者都会展示可以在城市街道自动行驶的汽车，只是速度并不快，路线受到限制。有许多企业正在制造无人驾驶汽车，它们可以低速完成基本行驶任务。虽然整个市场处在初生状态，但是已经出现了领导者。
下面依次说说各大车企的现状：
Waymo
Waymo无人驾驶汽车已经在公路上行驶800万公里，遍及25个城市，还在计算机上模拟行驶几十亿英里，每周Waymo都会更新自动驾驶软件。Waymo组建Pacifica车队，在旧金山城市街道上行驶，还可以在高速公路上全速行驶。
在加州测试的汽车中，Waymo无人驾驶汽车的“出错率”（disengagement）是行业最低的，事故率也是最低的。在35万英里的行程中，Waymo发生3起撞车事故，通用汽车行驶13.2万英里，发生事故22起。
通用汽车
通用雪佛兰Bolt可以在繁忙的旧金山街道行驶，时速25英里。通用汽车相信明年就可以提供打车服务，使用的汽车没有方向盘或者踏板。通用有一个优势：制造。即使没有合作伙伴，通用汽车也能自己造出无人驾驶汽车，成本较低。目前无人驾驶Bolt汽车的造价大约要20万美元，有人驾驶Bolt电动汽车标价只有3.5万美元。
与Waymo相比，通用无人驾驶汽车的速度比较慢，每小时不能超过25英里。通用汽车旗下Cruise Automation的创始人、CEO Kyle Vogt说，很快就会使用新激光雷达，组件来自Strobe。新组件更小、更便宜，比现有组件看得更远。这样一来，汽车就可以开得更快。在目前的Bolt无人驾驶汽车上，激光雷达组件要3万美元，如果使用Strobe组件，可以降到几百美元。
奔驰
奔驰与Intelligent Drive合作开发无人驾驶汽车，它可以避开行人，防止发生事故。Navigant Research将戴姆勒（奔驰母公司）排在第三位，仅次于Waymo和通用汽车。另外，奔驰还与博世、Nvidia合作，开发的汽车能够达到Level 4甚至Level 5等级。
在Boeblingen研发中心，奔驰正在开发V-Class汽车，它达到了Level 5等级。奔驰高管Ola Kaellenius说，2021年之前将会销售Level 3汽车。真正的无人驾驶汽车也会在同一时间推出，但是只用在汽车分享服务中，因为太贵了，零售客户买不起。
Aptiv
去年，Aptiv从Delphi分拆。Brulte & Co创始人、无人驾驶战略专家Brulte & Co认为，Aptiv已经成为值得关注的企业。Aptiv积极向无人驾驶技术投资，收购软件开发商Ottomatika，还有激光雷达开发商Innoviz以及Leddertech、Quanergy Systems。不只如此，它还收购了NuTonomy。宝马、奥迪也是Aptiv的合作伙伴。
Zoox
Zoox有250名工程师，它开发的无人驾驶汽车可以在繁忙的街道上行驶。Zoox法规事务主管Bert Kaufman表示，他们的汽车能够以高速公路速度行驶。2020年，Zoox汽车就能为接送乘客做好准备，公司会以尽可能快的速度投入使用。Kaufman还说，融入更多资金，制造汽车，这是公司的挑战所在。Zoox已经融资2.8亿，还需要10亿美元才能顺利汽车制造。
雷诺-日产
日产开发的ProPilot可以变成真正的无人驾驶系统。日产在加州Palo Alto测试无人驾驶汽车，雷诺也展示了Symbioz无人驾驶汽车，启动自动驾驶模式时速可以达到80英里。不过汽车还是需要司机启动自动驾驶模式，启用之后方向盘内缩。2020年左右时，雷诺-日产准备在公路上测试无人驾驶汽车，在高速公路行驶时，只需要司机偶尔干预一下。到了2022年，就会有真正的无人驾驶汽车开上公路。
奥迪
奥迪以A8作为原型车开发无人驾驶技术，不需要手，汽车可以用最高37英里的时速行驶。奥迪还说未来的技术会更先进。奥迪与Nvidia合作，目标是在2020年真正实现无人驾驶；但另有报告说，它的目标是在2021年达到Level 4等级。奥迪母公司大众已经与Aurora合作，开发无人驾驶技术。
宝马
宝马有一个无人驾驶车队，由40辆Level 4汽车组成，在加州、慕尼黑测试。英特尔与宝马合作开发无人驾驶技术，最近菲亚特-克莱斯勒也加入进来。宝马CFO Nicolas Peter回应称，宝马自动驾驶汽车暂时还没有为高速公路自动行驶做好准备。他还说：“依我们的看法，无人驾驶技术还需要一些时间才能在公路上真正实现无人驾驶。”目前宝马的研发团队大约有1000人。
丰田
丰田研究院主管Gill Pratt宣称，丰田能够制造三种尺寸的自动驾驶班车，2020年东京奥运会正式向公众开放，提供班车搭乘服务。2020年测试无人驾驶汽车时，可能车上没有司机，也可能会安排两个人监督汽车。Gill Pratt认为，许多汽车制造商和科技公司对无人驾驶吹捧过高。他说：“我们会抵达目的地，但是不能告诉你什么时候。”
福特
福特投资10亿美元，从Argo AI获得技术。Navigant Research分析师Sam Abuelsamid认为，这笔投资为福特带来了非常棒的技术。现在福特正在测试安装Argo技术的第三代Fusion汽车。即使有了Argo的支持，福特仍然起步较晚。福特无人驾驶电气化副总裁Sherif Markaby宣称，他们的目标是在2021年开发出具备Level 4能力的无人驾驶汽车。汽车没有方向盘，没有踏板。
沃尔沃
在2020年之前，沃尔沃希望不再让汽车伤害乘客。看起来不太可能，不过沃尔沃已经组建一个500人的团队，开发自动驾驶技术。现在它开发的Pilot Assist允许驾驶者双手离开方向盘15秒，确保汽车在车道内行驶，控制汽车与前方车辆的距离。沃尔沃在瑞典Gothenburg测试汽车，一些家庭参与测试。最开始时汽车有司机辅助，慢慢会升级到更先进的技术。
韩国现代
本月，韩国展示先进的安全系统，有了系统的支持，司机双手可以离开方向盘15秒。现代智能安全技术中心副总裁Jinwoo Lee说，现代还没有为真正测试无人驾驶汽车做好准备。为了完成任务，现代与Aurora、Nvidia合作。2021年，现代准备在小城市测试无人驾驶系统。Jinwoo Lee说：“我们非常谨慎保守，希望能对系统进行真正的测试，验证它的可行性。”暂时现代不准备在公共公路上测试，至少要到2025年才能为进入市场做好准备。
Uber
在无人驾驶领域，Uber下了两笔重注。2015年，从Carnegie Robotics挖来一批顶级员工，2016年收购Otto。今年3月，因为出现致命车祸，Uber暂停公开测试项目，它还在等待事故调查结果。
特斯拉
特斯拉Autopilot并不是真正的无人驾驶系统，但是特斯拉利用Autopilot获取大量数据。马斯克看不起激光雷达系统，他说特斯拉想开发更先进的成像系统，让汽车看得更清楚。按照马斯克的设想，特斯拉汽车用摄像头观看，还要开发可以阅读信号的图像识别技术，真正看清前方路面。马斯克说特斯拉选择的路更难走，如果可以开发出更好的系统，就能真正控制无人驾驶技术，不需要在车顶安装笨重昂贵的组件。
2月份马斯克告诉分析师：“许多汽车商在车上安装一大堆昂贵设备，大多组件让汽车变得更贵，更丑，而且没有必要。我认为，这些组件最终会削弱竞争力。”分析人士认为，特斯拉无人驾驶汽车在2020年可以达到Level 4等级，因为发生事故，联邦安全调查员正在调查，时间可能会推迟。
百度
百度花了5年时间研究无人驾驶技术，它开发一个名叫Apollo的开源无人驾驶软件系统，邀请所有人合作，一起测试汽车，收集数据。去年，百度开始在公共道路上测试无人驾驶汽车，1月份曾展示2.0版本的原型车。2020年之前，百度希望自己的无人驾驶汽车能达到Level 3等级。2021年，百度准备与北京汽车合作，制造Level 4无人驾驶汽车。
无人驾驶系统和制造无人驾驶汽车是两码事
波士顿咨询公司主管Brian Collie认为：“Waymo开发了出色的系统，在行业中领先。不过说到制造无人驾驶汽车，情况就不一样了。我们必须看看通用汽车。在欧洲，戴姆勒是领先者。”
到目前为止，只有Waymo用Level 4汽车运送过乘客，这些乘客不是公司员工，是自愿参与测试的人。还没有企业展示过Level 5汽车。Level 4可以按地图预设路线自动行驶，Level 5完全不需要人干预，没有方向盘。
如果想成为无人驾驶赢家，必须成为技术先锋。一旦无人驾驶到来，快递和的士公司将会获得巨大利益。
高盛认为，2030年之前，机器人的士将会刺激打车、汽车分享业务迅速增长，目前年营收50亿美元，2030年之前增加到2850亿美元。如果车内没有司机，运营利润率将会攀升到20%，相当于目前汽车制造商利润率的2倍还要多。（小刀）
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