每个人的生活都离不开调味品,旅途中火车上的一碗泡面,朋友聚餐时的一顿火锅,家人团圆时的一桌年夜饭,调味品都扮演着重要的角色。中国的调味品市场,早已走出作坊年代,进入品牌规模化生产阶段,与此同时,机器人也悄悄进入了调味品车间。
Blizx博力实机器人在调味品的部分应用列举:方便面调料包自动投料,软袋醋自动装箱,火锅底料自动装箱,酱料包自动装箱等等,本篇重点聊机器人在调味品行业中的酱料包自动装箱应用。各种原料经历不同温度的煎炒并调配后制成酱料,进入包装机形成不同规格的袋装酱料包,装箱后进入市场销售。
随着人工成本的上升,包装间重复劳动的繁重已经由机器人来替代,一套全自动装箱机通常包括三个工段:
开箱段:将纸箱板成型为底部封好的纸箱;
装箱段:与开箱机的纸箱输送线对接,与包装机后端的产品输送线对接,通过蜘蛛手机器人将产品分拣到空纸箱中,满向后送入封箱段;
封箱段:包括称重剔除,封箱等,进入码垛环节。
目前市场上的开箱机和封箱机已经非常成熟,客户只需要根据所需速度和箱子的类型来选择合理的供应商,而装箱段,则因产品类型、箱子类型、包装跺型等不同,差异较大。
酱料包特点如下:
形态:半固态或者液态;
包装:两边封口,三边封口,四边封口;
重量:从50g到1kg不等;
口味:同样包装规格有多种口味,如番茄味、辣味等等。
由此带来酱料包自动装箱需要满足:
具备多口味产品的视觉识别自动切换;
兼容多种纸箱规格,可通过简单调节实现切换;
可设置多种装箱跺型,可增加或删除跺型;
酱料包顶部直接入箱,不设置储料工位;
集成视觉功能的Blizx机器人完全满足这一要求,客户选择Blizx博力实BX4-1100或BX4-1300产品用于装箱,部分高端客户选择BX4HD卫生型机器人。得益于成熟的软件技术,Blizx博力实机器人可实现:
一键式自动切换视觉:当操作工在界面选择了某一规格的产品后,视觉系统自动调出该产品模板,提供给机器人输送带上产品的定位信息,机器人追踪抓取产品。
界面可增加/修改/删除产品或跺型功能;当班生产的产品装箱属性改变时,操作工只需要在界面进行简单选择即可实现。若增加新的装箱类型,管理人员权限下,通过简单的示教以及编辑,就可以自动生成新的跺型,同样也可以修改或删除某一个跺型相关数据。
液态包的抓取一直以来都比较有挑战性,无论使用定制式解决方案,还是多吸盘组合解决方案,物理上都会存在因重力导致的易脱落及易飞包的情况,因此也阻碍了机器人速度的发挥。Blizx博力实机器人优化的运动控制算法极大地提升了整体效率。同时,Blizx博力实机器人本体的卓越性能支持重载,意味着可以通过多抓来提高设备整机效率。
更值得一提的是,Blizx博力实机器人具备远程服务功能,客户现场任何关于机器人的问题,Blizx博力实工程师都可以“足不出户”帮助客户快速解决。
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