9月3日，武汉市委副书记、市长周先旺莅临智能汽车与智慧交通应用示范区，视察第七届军人运动会无人驾驶车辆与场景应用演示环节工作，并在现场亲自参观、试乘环宇智行的乘用车和干线物流商用车。
工作人员向周市长介绍，“该自动驾驶商用车上搭载了环宇智行自主研发的TITAN 4控制器，它可以接入激光雷达，摄像头，毫米波雷达等主要传感器，通过融合技术对前方几百米范围内的可视环境进行解读分析，能够实现卡车在干线物流等开放场景和港内码头等半封闭场景下的自动驾驶。”
TITAN 4控制器使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片，计算性能是前几代产品的数倍，具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。
控制器里搭载了2块Xavier芯片，总算力达60TOPS;接口丰富，多达16路摄像头，10路CAN总线，多路1000M车规级T1网络接口等。
同时，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口，支持NVMe硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块;支持搭载传感器同步模块、支持同步信号输入和输出。
除了高性能计算单元外，TITAN4也搭载了ASIL-D级微控制器，整体设计符合功能安全。
目前环宇智行的自动驾驶车辆都是使用自主研发的TITAN系列控制器搭载软件系统ATHENA(雅典娜)，构建软硬结合自动驾驶一体技术。能够支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。
环宇智行的工作人员介绍，环宇智行的商用车通过智能网联系统进行编队，头车引领，从车直接“复制”头车动作并随即做出同样的行驶动作，如跟随、转弯、紧急停车等，在此过程中，卡车司机完全可以解放双手、双脚，在有紧急情况提醒时在接管一下车辆，大大降低了劳动强度和驾驶效率;周市长随即表示商用车是目前自动驾驶的最佳应用场景之一，而且这一场景也有望落地应用，希望环宇智行能变革物流和运输行业的未来，引领市场发展。
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