传统物流企业只有拥抱技术革新，抢占先发优势，才能在日益激烈的竞争中立足，拥抱物流的未来。
“现在卡车的油耗很高，跑一趟西北线，有些司机三十四个油，老司机三十个油，三年下来多花的油钱都赶上一台卡车的价格了。”锦鑫物流总经理付向刚在采访中这样感慨。行业内都清楚，干线物流的利润很薄，一台大卡车每年的营业收入大约是100万元，司机的成本就超过20万元，而且将来还会持续上升。节省油耗能带来很大的利润提升，但面临“用工荒”，经验丰富的老司机很难招到，不光是成本，干线物流的效率和安全都直接受到影响。
可能很多人想象不到，如今的自动驾驶技术可以大大缓解安全、能耗和人员管理带来的压力。6月11日，记者登上最新问世的嬴彻科技首款L3自动驾驶样车嬴彻1号，在车辆的自动驾驶下，亲身体验了一把老司机一般稳定流畅的自动跟车、自动变道超车、紧急制动、自动调头、自动绕桩……
自动驾驶三连问：安全吗、有什么用、何时量产？
此次首发的嬴彻1号的定位是L3级别的自动驾驶，特点是车上仍然需要司机，但是车辆能自主完成绝大多数操作，让司机变成车辆管理员，只在特定情况下接手，司机的工作强度大大减小，油耗也能得到了降低。试乘时，记者感受到了智能的收油/放油、平稳的加速/减速、红绿灯的识别、调头时预留出的预判空间等，在司机不介入的情况下，完全感觉不出自动驾驶与有人驾驶的区别。
1.自动驾驶安全吗？
看到司机在驾驶位上不动手、不动脚，任凭重卡自己做出反应，相信很多人都想问：自动驾驶安全吗？此次试乘的“彩蛋”非常有趣味地说明了嬴彻1号的安全性：在试乘路线接近终点时，有辆小车突然横穿，停在卡车的行驶路线上。这是对感知和控制技术的高度考验，需要卡车在极短时间内，快速地识别并且预判在未来的2～3s内卡车和前方小车的运行轨迹是否会导致相撞。嬴彻科技CEO马喆人（同时也是G7总裁）和CFO张杰龙乘坐小车，面对几十吨重卡的迎面行驶而来，肉身亲测AEB（紧急制动），充分显示了他们对于嬴彻1号的信赖。
嬴彻科技CEO马喆人（左）和嬴彻科技CFO张杰龙（右），乘坐彩蛋车，亲身测试
当然，实现自动驾驶的安全靠的还是嬴彻先进可靠的技术。嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气。近期在中国东部沿海地区进行测试，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。在控制上可以达到厘米级的精准控制，这也是卡车控制中的重点和难点。此外，嬴彻1号的卡车控制会在较大的转向系统的延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。软件系统使用自主研发的中间件 Middleware ，和传统通用中间件相比，延时低，系统开销小，扩展性更强，代码效率高。
2.自动驾驶有什么用？
有人认为，L3自动驾驶还需要保留司机，看上去没什么用。实际上，L3可以解放司机的脚、手、眼，应用于高速干线的99%的里程和时间都将是机器在工作，司机的角色发生了本质变化，成为了一个车辆管理员，高劳动强度极大降低，而且机器不会感到疲劳，也不会有情绪，可以很大程度上避免驾驶员因为疲劳和操作错误造成的事故，让高速物流更安全。
其次，L3自动驾驶系统在高精地图的辅助下，可提前预知路况，配合机器计算，能够精准判断在什么时候踩油门、踩刹车，既安全又经济，就像一个老司机开车一样省油。
当L3自动驾驶应用之后，货运专业驾驶将成为一个标准化的工作，可以让现在几千台的运营规模变成几万台，产生规模效应。干线物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都将得以重塑，预计在未来3～5年，规模化运营L3的时候，车辆的成本可以节省10%甚至更多。
3.自动驾驶重卡什么时候商用、什么时候量产？
2019年1月22日，嬴彻与锦鑫物流签署智能卡车运营首张订单；2月19日，嬴彻与优速快递签署智能卡车战略合作协议，将共同开启首条智能卡车运营线路——京杭线。嬴彻的目标是在2021年底实现车规级L3的量产，也就是对于客户来说，在L3量产之后即可以实现L3级自动驾驶的卡车商用。
加速量产落地，需要全产业链的支持
据嬴彻科技CEO马喆人介绍，嬴彻１号是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级Tier 1供应商的倾力支持。同样的，自动驾驶的落地需要全产业链的协同。激光雷达/高精度地图等上游供应链，芯片/处理器等软件系统，还有整车厂商，自动驾驶不是其中任何一家闭门造车就能够实现的。
嬴彻是产业合作的积极发起者和参与者，2018年12月，嬴彻和上海国际汽车城汽车创新港联合发起中国首家干线物流联合创新中心；2019年6月11日，该中心迎来了一位新加盟的产业巨头——采埃孚ZF。采埃孚是全球顶级的汽车零配件供应商，能为推动自动驾驶发展提供核心力量。据采埃孚副总裁、中国区商用车负责人戴章煜介绍，采埃孚在卡车自动驾驶领域有着深厚的积累，特别是ReAX 线控转向、TraXon 传胜自动变速箱、自动驾驶系统及硬件等方面，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，采埃孚给予了大量支持与配合。在加入创新中心之后，采埃孚将和产业众多力量共同加速自动驾驶货运的量产和落地。
（采埃孚正式加入干线物流联合创新中心）
（从左至右：上海汽车城创新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴彻科技马喆人）
随着采埃孚的重磅加入，嬴彻更加紧密地整合了车厂和配件供应商资源，使其在量产上更具有竞争力。如今，干线物流联合创新中心的16名成员单位包括主机厂（一汽解放、中国重汽、福田汽车、联合卡车）；高精地图（四维图新）；行业机构（上海汽车城、上海交通大学智能车实验室、国家智能驾驶汽车（长沙）测试区）；物流（则一供应链）；零部件和技术企业（采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主线科技、科恩实验室）；运营（G7、嬴彻），可以说是包括了产业链各链条上的领先企业。
嬴彻定位：车规级、面向量产、L3
如今，商用车无人驾驶的率先落地已经成为行业共识，汽车厂商、初创企业、科技巨头们纷纷布局其中，带来不同的应用场景，“技术+运营”的端到端模式为自动驾驶公司追捧，但运营与技术的双重壁垒极难逾越，但嬴彻科技在一年里把这个模式完成了从零到一的搭建：首先是自建运营场景，从L3运力平台起步，打造未来的货运机器人网络，而且开始有了商业化的收入；同时和汽车产业上下游合作，通过嬴彻订单的拉动，和主机厂战略合作定制；相应地，在核心的自动驾驶技术方面，研发车规级、面向量产的自动驾驶系统，并且有着明确的交付时间，就是2021年年底。
嬴彻是G7联合普洛斯和蔚来资本共同出资创建的公司，背景雄厚。从成立到现在，吸引顶尖人才陆续加盟：包括前东风商用车总经理黄刚，前圆通运营副总裁阿玉顺，硅谷的姚班金牌选手、决策规划专家漆子超，硅谷前ZOOX感知专家刘煜博士等。此次伴随着嬴彻1号的首发，来自硅谷自动驾驶团队的三位技术负责人正式在媒体面前亮相：程代鹏博士，计算机视觉负责人，曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队；辛明博士，控制负责人，曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司；金至卓，系统集成负责人，曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软。
有“技术+运营”的端到端模式，在实战经验丰富的硅谷自动驾驶研发团队，国内资深实力的整车工程团队，以及国内自动驾驶领域最完整的、最深入合作的产业体系的保障之下，我们对嬴彻2021年底实现车规级L3量产的目标充满期待。
如今，物流行业面临巨大的成本压力，物流企业需要拥抱科技才能实现阶梯式上升发展。我们相信，人机共驾将较长的时间内成为物流行业主流的做法。嬴彻１号的发布代表着嬴彻科技2021年底L3车规级量产目标的逐步推进，将带来的是油耗的节省、对于卡车事故频发的显著改善以及车队规模效率的提升，在这背后，是嬴彻保障物流公司的安全、效率、成本，以技术手段解决物流行业的痛点的实在举措，是自动驾驶对于物流生态的逐步改变，也是自动驾驶未来发展至L4乃至L5的重要一步。
作者 | 郭嘉
来源 | 物流沙龙
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