自动驾驶热潮在持续推进，高精地图开始频繁进入人们的视野，并吸引了大量科技公司涌入。高精地图是什么?大多数人并不了解，但它在自动驾驶领域却扮演着极其重要的角色。根据SAE International(国际自动机工程师学会，原美国汽车工程师学会)的划分，自动驾驶级别分为5级，也就是L1-L5。目前行业内共识，要实现L3及以上自动驾驶，高精地图是必选项。
考虑到高精地图在自动驾驶中起到的重要作用，高盛预计到2020 年高精地图市场为 21 亿 美元，2025 高精地图市场将达到 94亿美元。这正是众多资金和初创企业进军高精地图的原因。随着这些新创地图公司一起兴起的，还有“众包制图”这一名词。
“众包制图”是一种地图数据采集生产模式，相对应的是“集中制图”，两者在地图行业都不是什么新名词。目前有BAT背景的、规模较大经验丰富的老牌地图公司，比如高德地图、四维图新、百度地图都是集中制图，自主采集和生产、加工高精地图;而一些规模小、新进入的初创公司，比如宽凳科技、Momenta等，都是众包制图模式。
集中制图还是众包制图？
高精地图是指高精度、精细化定义的地图，相比目前导航应用使用中的普通精度地图，高精地图拥有更多元素，需要更专业的设备和能力进行采集，对地图数据更新实时性的要求也更高。那么问题来了，高精度图需要集中制图还是众包制图?
集中制图进行高精地图数据采集依靠专业采集车，采集设备有几个比较核心的部件，包括激光镭达、IMU(惯导系统)、GNSS、高精度轮速仪以及相机等。只有专业的、高性能、高精度的采集设备，才能保证最终高精地图数据的精度。目前采用集中制图的高德地图，提供的高精地图相对精度可以达到10cm以内，而高德地图和千寻位置合作推出的“高精地图+高精定位”一体化解决方案，车道级定位效果能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。
大部分初创地图公司的众包制图，是采用视觉模式(相机、摄像头)替代专业采集车的激光雷达，优点是成本低，数据来源广，但数据乱、精度差，静态数据精度和依靠专业设备采集的高精地图尚不能同日而语，更多是作为高精地图动态数据部分的补充。高精地图也需要为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等，这部分动态数据更适合由众包制图模式来实现。
集中制图和众包制图并不是完全对立割裂的。老牌地图公司拥有多年的地图采集经验和生产技术，一般都具备集中制图和众包制图的双重能力。以高德地图为例，就拥有UGC、来自政府的数据、来自行业的数据、自身强大的众包队伍以及专业的采集队伍。据了解，高德已实现了由专业采集车辆、行业车辆和公众车辆组成的多级采集系统;通过智能云调度，高德地图能够实现最快速、最适宜的采集车辆组合、调派，对道路交通进行实时、快速的收集和反馈。
为什么初创地图公司都在吹捧众包制图呢？
一方面，高精地图采集生产成本高，初创公司难以承受。自动驾驶所需要的高精地图，需要极高的专业设备和专业采集能力，这也意味着极高的投入和成本。以国内最先开始高精地图测绘的高德地图为例，高德地图采用的是全球最先进的地图采集设备，有两个高频单线激光镭达、6个摄像头(工业相机)以及一个GNSS天线，还有IMU，搭载这套设备的采集车总成本就高达800万。这还仅仅只是一辆采集车的成本，不包括大量采集作业需要的人工和运营成本。目前高德已经完成了全国32万公里高速公路的高精地图采集，很难想象主打图像视觉模式采集的初创地图公司能够承担起这种高精地图采集模式。
另一方面，高精地图采集资质门槛高，初创公司没有资质。地图公司要想在国内进行高精地图的采集制作，必须拥有“导航电子地图资质”甲级测绘资质，截止2018年7月，国内拥有这一资质的只有14家公司。这个被号称为图商“金钥匙”的“导航电子地图制作”资质，要求必须有100名专业测绘技术人员，其中高级10人，中级20人。但根据统计数据，截止2016年BAT三家加在一起，其测绘高级技术人员总数仅为1人，BAT只能“曲线救国”拿到“导航电子地图制作”资质。2013年，百度收购13家单位中的长地万方，而从文首的名单也可以看到，长地万方现在的法人正是百度地图事业部副总经理刘玉亭。2014年，阿里收购高德地图，同年，腾讯以近12亿元的价格入股四维图新，成为其第二大股东。很明显，初创的地图公司在国内几乎没有可能拿到“导航电子地图资质”甲级测绘资质，他们根本没有资质，也没有能力进行高精地图的集中制图。部分初创地图公司采用众包制图，鼓吹“众包模式”，更多是掩饰自身实力的不足。
相比较初创公司的张扬和吹嘘，老牌地图公司相对更低调，实力也更强。作为国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一，高德地图不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内领先地位，更加依托高德大数据平台和阿里云计算平台，和阿里巴巴丰富的生态资源建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。这已经能够吊打国内绝大多数的高精地图初创公司。
据了解，高德是目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商，凯迪拉克在中国发布的全球首个实现高速公路解放双手驾驶的量产智能驾驶系统——SuperCruise，就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。未来高德将基于高精地图、高精定位以及高德交通大脑的能力，为汽车合作伙伴提供精准、实时、多元的高精地图数据和高精定位服务，助力自动驾驶商业化进程。而初创地图公司的众包制图，以及目前尚未面世的众包高精地图，还需要等待自动驾驶的检验。
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