我国幅员辽阔，矿产资源丰富，已探明有储量的矿产159种，矿山十万多处，其中我国煤炭探明储量为1145亿吨。矿山的开采和运输由于环境、安全、效率等问题备受关注，为提高生产率、降低成本和应对劳动力短缺，急需智能化无人化技术提升行业能力。
露天煤矿行业之痛
我国大中型露天煤矿500多处，露天煤矿的运输作业是矿区生产的重要环节，矿区生产中的运输环节主要包括土石方剥离运输和煤炭采掘运输。当前露天煤矿运输作业主要存在一以下难题：
一、司机招聘困难。由于矿区生产环境恶劣、安全事故频发、作业现场远离生活区，所以目前面临人员流动性高、年轻人从业意愿低、从业人员老龄化的招聘问题。未来5~10年矿区将面临无人可招的局面。
二、运输安全事故频发。露天矿区的生产事故主要来自于运输环节。国家安全生产总局、国家煤矿安全监察局要求大型露天煤矿划拨专项资金用于保证矿区安全生产。每年划拨的费用高达数十亿元。
三、管理困难、运营成本高。司机招聘困难带来的是当前的从业人员职业素养相对偏低，导致管理成本持续上升。从业人员专业化程度低、操作不熟练造成运输车辆的维修率升高，并降低了运输车辆的出勤率，推高了生产成本。
安全事故频发、司机招聘困难、管理运营成本高已经成为矿区生产痛点，因此矿区运输急需一种全新的运输模式来解放司机的双手，将人类从危险恶劣的环境中解脱出来，传统矿区运输的变革迫在眉睫
无人驾驶成为矿区运输新出路
随着智慧矿山的建设，以及无人驾驶技术的飞速发展，无人驾驶成为矿区运输的新出路。
我国从上个世纪80年代开始研究无人驾驶技术，已在无人驾驶三个关键技术环境感知，决策规划和车辆控制上不断取得新的突破，但在公共道路上实现无人驾驶依然受到法律法规、伦理、道路环境复杂的制约，所以无人驾驶在公共道路开放场景的商业落地，难度大、风险高。而环境封闭、点对点的运输场景更适合无人驾驶的场景落地。
矿区现场环境封闭，运输作业主要集中装载和排土场之间，是无人驾驶商业化落地非常理想的场景。矿区对无人驾驶市场规模大，需求迫切。根据国家能源局统计，仅露天煤矿我国2017年的产量就达到了5.28亿吨，土方剥离需求达几十亿立方米，无人驾驶在矿区商业化的直接市场价值保守预计上百亿元，无人驾驶在矿区商业化的社会价值更是不可估量。
矿区无人驾驶先行者
北京踏歌智行科技有限公司(以下简称踏歌智行)是全国首家提供矿区无人驾驶解决方案的公司。公司拥有行业内顶尖的车辆控制技术与雄厚的行业核心资源团队。踏歌智行提供的矿区无人驾驶解决方案已经获得国内矿用车企业以及矿区能源集团的认可，公司计划于2018年8月份在矿区进行无人驾驶车队试运行。踏歌智行推出的无人驾驶解决方案，化解了矿区人力资源极度短缺的局面。
踏歌智行已实现从感知、决策、控制到云平台的全套无人驾驶解决方案，并且以独特的驾驶机器人结合线控方案为核心，可适配多种矿用车辆，加速推进无人驾驶的商业化。最重要的是，这些技术的落地应用能极大的避免驾驶员在恶劣环境下因驾驶失误而产生的严重后果。
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