11月14日,自动驾驶的新玩家Momenta宣布,获得A轮500万美元投资,本轮由蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投。
Momenta公司创始人曹旭东
据创投时报项目数据库,Momenta成立于9月初,致力于打造自动驾驶大脑,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。
Momenta 创始人、CEO曹旭东毕业于清华大学,曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技,有近百人研发团队管理经验、产品落地经验,对无人驾驶环境感知,高精地图,驾驶决策有长时间研究。研发总监任少卿,是中国科技大学与微软亚洲研究院联合培养博士,提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet,后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。
对于自动驾驶而言,安全性是至关重要的。而如果不解决这个问题,自动驾驶的商业化始终要受到限制。“对于无人驾驶,我们希望比人更安全,最好致命事故率低一个量级,做到十亿公里一起致命性事故。统计上,要达到足够置信度,需要多次重复实验,最好一百次以上。这意味着一套比人更加安全的无人驾驶的系统需要测试的总里程达到1000亿公里。”曹旭东说。而在他看来,没有解决这个数据和测试的关键性问题,那么,自动驾驶离商业化落地,就始终存在着一道鸿沟。“这也是谷歌无人车迟迟没有商业化的原因。”他总结。
而要解决这个问题,有两种解决方案。一是无人驾驶模拟;二是众包数据收集和测试。“但模拟即使再逼真,感知数据和真实的数据也存在差异;其次是模拟的情境下交通规则都是我们设定的,很多失败的场景恰恰是人思考的盲点,单纯通过模拟并不能发现。”曹旭东说。至于第二种方案,特斯拉就是走这条路线的典型代表,但对创业公司而言,这种方案需要造车,耗费的时间周期长,并且,它也需要实现对车辆的控制权,难度仍是相当更大的。
Momenta则想用更轻的方式解决以上两个方案里的问题。曹旭东表示,应用Momenta的技术解决方案,可以采用“众包”的方式,将感知设备通过后装,安装在车辆上,直接利用现有道路上已有的运营车辆,不需要造车、改车、控制车,从而获得司机的驾驶和路面情况等数据,实现众包测试和数据收集。
基于高精度地图的自动驾驶近期进展很快。美国方面,Google无人车的方案中包括了Google Map;Uber投资5亿美元开发全球地图,并与Digital Globe达成合作,以摆脱对Google的依赖;通用汽车投资了高精度地图初创公司Civil Maps。欧洲方面,宝马、戴姆勒、奥迪一起收购了Here地图;TomTom与博世合作研发适用于自动驾驶的地图;NDS协会也在推动高精度地图标准。亚洲方面,日本多家车厂及地图制作商Zenrin正在推动名为“Dynamic Map Planning”的项目,为东京奥运会自动驾驶服务提供支持。国内百度、高德、四维图新、光庭等也都开始了高精度地图的研究。
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