美国加州机动车管理局的报告显示，随着自动驾驶技术的提升，苹果公司自动驾驶汽车在2020年的路测里程增长了一倍以上。但是就在苹果寻求最终面向大众市场推出自动驾驶汽车之际，其路测里程仍远远落后于对手。
报告显示，苹果自动驾驶汽车在2020年的路测里程为18,805英里(约合302,64公里)，高于2019年的7,544英里。苹果还报告了130次脱离接管(Disengagements)，即安全驾驶员在紧急情况下接管汽车的次数，高于2019年的64次，相当于每145英里就要接管一次，好于2019年的每118英里接管一次，显示出苹果自动驾驶技术在这些测试中得到改进。相比之下，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo称，2020年的路测里程达到628,839英里(约合101万公里)，只有21次脱离，相当于每行驶3万英里脱离一次。
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