——浙江联通携手杭州国网电力开通全国首条5G机器人自动巡检电缆隧道
2019年国家电网公司提出全面推进“三型两网”建设，加快打造具有全球竞争力的世界一流能源互联网企业的战略部署。建设泛在电力物联网为电网运行更安全、管理更精益、投资更精准、服务更优质开辟了一条新路，同时也可以充分发挥电网独特优势，开拓数字经济这一巨大蓝海市场。杭州作为国家电网泛在电力物联网的全国示范区，浙江联通积极推进与国家电网杭州局的合作，双方立足5G技术，打造立体化、多场景、强应用的5G泛在电力物联网示范项目。其中，双方立足电力运维场景，在5G智能巡检机器人领域进行了深入探索。
强强联合 探索5G时代巡检新模式
伴随杭州市经济的迅猛发展，城市建设和工业现代化程度的提高，城市电网中电力电缆所占的比重越来越大，电缆隧道由于其供电承载力大特点应运而生。但是作为一种新型的电缆敷设方式，传统的人员巡检方式遇到挑战。电缆隧道作为封闭的地下管廊空间，日常巡视人员在管廊内巡视中，很多诸如火灾、水淹、塌陷等未知因素，对人员安全构成了威胁；另一方面人员在进入隧道巡视时，为尽量规避各种风险、确保安全巡检，必须执行各种安全防护工作，且必须由两人以上执行隧道内部巡检工作，巡视工作效率低下。
作为5G时代的排头兵，浙江联通携手杭州国网电力，立足5G场景，推进电缆隧道5G智能巡检机器人自主巡检的课题，为提升电缆巡检智能化水平，实现输变电线路、设备广泛互联、信息深度采集，提升故障就地处理、精准主动抢修等来支撑隧道电网智能运检。为未来5G的边缘计算能力搭载及远程的精准抢修指导提供可能。经过精心筹备，双方决定选取湘湖景区内湖底电力隧道为试点，由联通提供高速5G覆盖，并依托联通能源中心自主研发的5G智能巡检机器人尝试在湘湖线缆隧道实现自主巡检，该项目为全国首个5G电缆隧道自主巡检项目，对电力行业5G的行业应用提供了良好示范效应。
该巡检机器人搭载超高清VR摄像头，可替代人工实现安全作业，同时检测多项指标，可实现远程观测。同时搭载红外、温湿度、多项气体检测等功能。5G机器人能实现全流程的巡检闭环作业，从出库开始均无需人工干预，有效提高隧道巡视效率、数据采集质量。
该合作很好的发挥了国网及联通双方的优势，双方突破已有的电力抄表卡、各种设备的大流量卡、短信及语音等传统业务，开始聚焦大力5G泛在电力物联网领域的合作。依托国网大量的输配电场景及联通强有力的5G方案解决能力及优质的5G网络覆盖，双方迅速落地了全国首条5G电缆隧道，实现了5G智能机器人的自主巡检。
提质增效 联通5G助力电力行业提升运维效率
减少巡视人工，节约运维成本。目前，传统的线路运维模式主要以定期巡视和特巡为主，每月进行一次定期巡视。采用5G智能巡检机器人巡检系统，可实现打破原有定期巡视周期的模式，巡检人员只需要在远方，借助管理后台就可以执行巡检功能，为输电线路节省大量运维费用，同时也可有效解决当前人力需求的增加与现实人力资源短缺之间的矛盾。
及时发现线路隐患，减少线路故障。5G智能巡检机器人巡检系统比人员巡检数据更全面、更精确。为电网安全乃至社会用电的稳定提供强有力的技术保障，同时也可大大减少长期人工的投入，降低人员巡检的安全风险。通过人工智能预警预判，可大大降低输电线路风险发生的几率，确保电网安全。
超高清VR摄像头，第一视角查勘。5G智能巡检机器人依托5G大带宽、低延时特性，搭载超高清摄像头，可辅助后台专家和运维人员在安全环境下第一视角查勘现场情况，元器件运营情况等。
试点运营 联通5G助力市政工程
为打造更为智能、智慧化的电力巡检系统，配合前端的5G智能巡检机器人，未来将在5G边缘计算和网络切片能力上加快探索步伐，强化故障的本地化处理效率。
下一步，浙江联通和国网电力杭州局将以此5G巡检机器人为契机，在泛在电力物联网方面进行更多、更丰富的探索。作为国内首条5G线缆隧道，我们也将积极立足5G应用，试点更多边缘计算、网络切片等应用，加快运维5G新模式的探索。本次5G隧道机器人的试点具有很强的复制推广价值，未来在市政的综合管廊、水务的巡检隧道等均具有很高的推广价值，可有效助力市政工程的机器自动化程度、减少人工投入、提升工作效率。
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