无人机具备视觉感知能力 触景无限发布二代“视觉卡”

触景无限CEO：肖洪波

在刚刚过去的周末，定位嵌入式人工智能感知平台的触景无限发布了新一代的视觉卡（Vision Card）。该视觉卡基于英特尔芯片，融合了多种传感器，能够通过双目摄像头提供图像识别与环境感知的能力。

新一代的视觉卡的产品规格如下图所示，采用了英特尔收购的Movidius开发的Myriad 2 MA245x视觉芯片（大疆科技的DJI Phantom 4、Spark等产品采用的都是Myriad 2芯片），搭载两个摄像头，功耗为2W。

据触景无限介绍，该视觉卡的体积仅1元硬币大小，而且处理速度高达20FPS，抗环境干扰(环境光照10-10000流明)，并且能够灵活的多方向运动，图像全局快门不变形，避障范围达到0.8-15米，并且不受到光照、复杂背景环境等因素的干扰和影响。新一代的视觉卡将更加适用于无人机、智能可穿戴设备等更加宽泛的领域。

为什么要做视觉卡？

触景无限成立于2010年，以算法和软件起家。实际上，触景无限发布的第一款产品是一款手机AR浏览器，后来才转做视觉卡。当雷锋网问及转型的原因时，触景无限的CEO肖洪波表示，

从2011年开始，我们是国内最早做AR的公司，我们也尝试过很多的领域，并没有看到特别好的落地的点。AR要做现实增强，首先必须要感知到周围，如果现实都感知不到怎么做增强？所以AR里面核心的东西也是感知的能力，所以AR现在依然是我们做的市场，只是说，可能有其他的市场也需要这个感知能力，比如机器人、无人机、安防，那些市场的潜力可能更大。对于公司来讲，你首先要能存活，可能（就）要做最大的市场，但是AR的未来，我相信还是非常有前景的。

为什么要做“视觉卡”这种嵌入式的产品呢？肖洪波告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，

之前大家做深度学习更多关注的是服务器端，前端这块还是相对来讲比较空白的，现在手机上有一些已经开始在做深度学习的东西，但是在设备嵌入这块，目前看到的不多。

此外，这个嵌入会是一个比较复杂的过程，而且终端厂商和芯片厂商之间有一个gap。另外，有的时候他们也找不到对自己合适的算法，所以可能需要我们这样的企业帮助他们做这样的解决方案，大家分工不一样，我们专注的是提供技术方案，可能你专注的是业务场景，大家可以很好的合作，这样可能能够更快地推动产业的发展。

视觉卡有什么作用？

实际上，这并不是触景无限推出的第一款视觉卡。2016年的时候，触景无限已经发布过一代基于英伟达Tegra K1芯片的视觉卡。触景无限CEO此前在接受采访时表示，“一代的V102产品为安防摄像头专用，主攻视觉部分。二代产品拥有更好的功耗控制，适合目前大热的无人机。”

当然，除了安防摄像头和无人机之外，视觉卡的应用方向还包括机器人、AR眼镜、智能汽车、以及智能家居等等。

视觉卡要解决的问题是什么呢？肖洪波希望能够把模型做压缩，因为深度学习一般都依赖于后端的服务器上，但是前端的运算能力很有限，因此需要在一个有限的资源的产品上去优化这个网络，去裁减这个网络。另外，前端对实时性的要求往往比服务器更高，而触景无限希望通过视觉卡去解决这一问题，从而让前端产品具备视觉感知的能力，无需占用服务器资源。对广大机器人、无人机、AR眼镜厂商而言，触景无限提供了一套产品智能化升级的简单高效方案。

肖洪波举例说，“无人机在飞行过程当中要识别要实现避障，就不能通过后端的服务器去处理，因为它对于实时性的要求非常高，但是它的运算能力也比较弱，这个是我们要帮大家解决的问题。我们会给大家提供视觉卡，帮助大家把深度学习的网络放在这个卡上，提供功能给大家。”

除了无人机之外，在发布会现场，肖洪波还提到了智能空调和智能猫眼两个应用案例。如果智能空调具备了视觉感知能力，就可以通过对任务的识别自动调节风向，而且检测到人睡着之后，也可以自动进入睡眠模式；如果把传统的猫眼和视觉卡结合，就可以通过猫眼识别门外是否有异常举动。

优势在哪？

触景无限的定位是，根据客户的不同需求，为他们提供中间端的产品，帮助他们更容易的去使用英伟达、英特尔等公司芯片，让他们的产品具备环境感知的能力。

我们是全世界最全的嵌入式的人工智能的解决方案提供商，我们会根据客户的需求来决定应该用什么样的芯片，应该用什么样的传感器，应该用什么样的算法，我们把这个东西打包成端到端的解决方案提供给我们的客户，这个是我们的定位。

至于在算法方面的技术积累，肖洪波称，他们的团队从2011年就开始做感知相关的算法，积累了很多和感知相关的东西，包括传感器的融合，各种的传感器的数据可以进行合流，进行算法的处理，帮助终端产品对周围的空间进行判断。“这是我们公司最擅长的东西。”肖洪波说。

和很多创业公司什么都想自己做不同，触景无限希望整合已有的资源，并通过自身的工程技术和经验来优化这些算法，为客户提供解决方案。

研究所里面，其实有非常好的做研究的人，我们希望去整合这些资源，而不是重新去造车轮，对创业公司来讲，没有必要从头做算法。对我们来讲，感知的算法是我们从头做的，做的很好，可以继续做这方面的研发，但是有些公司需要其他的一些算法和产品，对于我们来讲，可能不是从零开始，我们直接找一个巨人，大家一起合作。大家只要做好分工就可以了，它做的是数学方面的东西，而我们需要把他们数学的东西，用非常良好的工程算法去做实现，所以我对我们公司的同事要求是说，我们的主要工作是做数学的优化和算法的优化，这是我们主要的工作。

我们的客户通过我们可以接触到上千个算法，我们可以帮他挑最好的算法把它优化到模组上，嵌入到产品里面去。

肖洪波举例说，“我们和欧洲的研究所在合作检测‘火’，这个完全没有必要我们自己做，它把模型做好，我们把它优化，然后放在嵌入式的模组上就好了。”

据悉，触景无限目前已和多家世界知名的研究所展开合作，包括中科院、UIUC（伊利诺伊大学），欧洲的两所知名机构，以及北美的一家算法库。

此外，公司团队的配置也较为“豪华”，董事长陆凡是瑞士联邦高级工学院博士，中组部国家“千人计划”特聘专家，CEO肖洪波曾在惠普、IBM、UIUC从事多年深度学习算法开发工作，硬件产品副总裁常清璞则是清华大学电子工程硕士，硬件部总监付铭明曾供职索尼，参与了十余款手机的硬件开发，其他成员也都来自于清华大学。

目前安防摄像头、无人机等市场，基本都已经被巨头把持，因此触景无限针对的都是长尾市场。不过现在这个市场的技术门槛较高，而且竞争也不像终端厂商那样激烈，而且触景无限一直在扩大产品的通用性，努力拓展更大的市场空间。

此外，触景无限在视觉卡新品发布的同时还推出了“点睛计划”，针对不同行业不同产品，提供可订制化的服务，为产品开发商提供一个中间平台，包括模组，模组上的软件、算法以及操作系统，而且这些是完全免费的。在雷锋网看来，触景无限希望通过“点睛计划”来培育市场客户。目前，“点睛计划“已覆盖安防、机器人、AR/VR、家居等领域。

今年3月，触景无限获得了来自清控银杏创投与正和岛创投的5000万元A+轮融资。肖洪波向雷锋网表示，目前两代视觉卡都已经出货，预计2017年将销售5万块，收入在几千万元上下，第三代视觉卡也已在研发中，预计今年下半年发布。

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