Occipital推出VR定位追踪平台

如果说虚拟现实硬件设备中有什么最让用户感到讨厌的，无疑是用来准确追踪头显设备的电线和传感器。即便是一体化头显设备，也意味着你需要把所有配套支持的硬件都“塞进”头显设备里，并且以低功耗的方式来追踪你的位置。

不过现在，Occipital 公司展示了一个优化一体化头显设备的追踪平台，允许用户在没有外部传感器的条件下，使用低成本集成摄像头和惯性测量单位（IMU）来处理空间移动定位。不仅如此，他们其实已经花费了近十年时间，希望能够实现 SteamVR 级别的精准度——也是目前虚拟现实追踪领域里的黄金标准。

据雷锋网了解，此前 Occipital 曾推出了一款售价 349 美元的深度传感摄像头，2015 年时雷锋网报道，他们开发了一个3D传感技术，可以实现把一些现实中的物体融合到虚拟现实中。不过他们也承认，有时候好像的确只专注于自己眼前的工作，因此现在希望把重点工作放在消费者虚拟现实设备的追踪技术研发上。去年，该公司推出了一款基于 iPhone 的混合现实头显设备套件 Bridge，就是依赖他们的深度传感器开发的。.

对于许多设备制造商来说，多摄像头传感器套件是其设备中成本较高的独立部件之一，但是凭借 Occipital 平台，开发人员可以节省很多工作。或许另一件值得注意的事情，就是 Occipital 为硬件开发人员开放了他们的六自由度平台，目前只要不超过 1 万台消费者设备的硬件制造商都可以免费使用该平台，而对于一些规模较大的硬件制造商客户，Occipital 公司会按照制造规模收取费用。

更有趣的是，该平台支持 monoSLAM，或单摄像头追踪和映射。利用一个廉价的广角摄像头（5-10 美元即可）和一个便宜的惯性测量单位，Occipital 已经构建了一个平台，允许虚拟现实硬件制造商在自己的头显设备里构建简单、高效的 inside-out 追踪技术。

据了解，为了演示 Occipital 软件效果，工作人员使用了一个 HTC Vive 头显设备，在该设备前部搭载了单摄像头和惯性测量单位设备，即便房间内没有 SteamVR 基站，这个廉价的摄像头也能够构建出空间点云，同时还定义了围绕在工作人员周围环境表明的边框和条线。而且，即使是较大幅度的突然转身动作，整套追踪系统依然表现的十分稳定、出色。

当然就追踪本身而言，Occipital 公司表示当然是摄像头越多，效果就会越好，但是现在使用单个摄像头和惯性测量单位设备，也能获得重量级的实际拍摄效果。现阶段，该公司正在把工作重心放在一体化 VR 设备的研发上，所以目前还看不到任何基于智能手机的移动虚拟现实，未来他们也不排除开发移动虚拟现实产品的可能性。

下面这段视频，很好地展示了 Occipital 公司的 VR 追踪平台使用单摄像头设备的实际效果。

据文章的作者表示，由于是在 demo 环境下所做的体验，因此可能 Occipital 平台为了获得较好的效果，在某方面做了优化，以便让 demo 运行的更加顺利。但相比于其他公司构建的一体化追踪 demo 的效果而言，Occipital 平台的表现其实已经很不错了。

Occipital 公司还表示，其完整平台应该很快就能部署到硬件设备之中，目前他们需要在对追踪智能效果和工程设计做一些优化。对于一体式虚拟现实头显行业而言，似乎只有 Google、Facebook 和微软扮演着“专家”角色，现在似乎 Occipital 也能证明自己是家不错的公司。

现阶段，该公司正在推出可支持安卓和 Windows 操作系统的平台，其设备开发套件也开放注册了。

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