一辆在外观看起来与普通车无异的自动驾驶原型车出现在国家智能网联汽车(上海)试点示范区。
坐在这辆自动驾驶原型车的后座上,德尔福的工程师提醒我们系上后排的安全带。紧接着,他启动了车辆,系统发出提示音:「Autonomous Driving」,此时车辆完全由系统接管,坐在主驾驶位的工程师则双手离开了方向盘。
好吧,「你」来驾驶。
我们乘坐的这辆原型车在自动驾驶模式下,依次经历了正常行驶、变道拐弯、躲避路人、跟随与避让车辆、红绿灯路口处理等不同场景的路况操作。同时,这辆车也进行了三个关键场景的演示:进入模拟隧道、驶入/驶离环岛以及在经过一个直行路段时,它的最高时速达到了 80 公里。
这是今年在上海车展期间(4 月 19 日至 24 日),德尔福自动驾驶原型车在中国的首秀。
2015 年一辆蓝色奥迪 SQ5 搭载德尔福研发的自动驾驶系统穿越了美国 15 个州到达纽约,里程共计 3400 英里(约合 5471 公里),这段行程 99% 是依靠自动驾驶系统完成的。
毫无疑问,在创造自动驾驶汽车的新历史的同时,德尔福也提高了公众对自动驾驶汽车的关注度。
而这一关注度在去年的 8 月又一次得到了升温:德尔福与 Mobileye 宣布双方共同开发 4/5 级自动驾驶(SAE)系统解决方案:「中央传感定位与规划」(CSLP)自动驾驶系统,并为此联合投资了「数亿美元」。
此次我们在国家智能网联汽车(上海)试点示范区试乘的便是双方亮出的成果展示。
这辆车看起来没有任何改装痕迹——但实际上,车身周围布满了诸如雷达、激光雷达以及摄像头等传感器。
德尔福一位工程师向雷锋网解释,目前使用在原型车上的传感器是可量产的、汽车级的传感器,可以直接实现与汽车的无缝整合。
2015 年 7 月,德尔福收购了主动安全和自动驾驶软件公司 Ottomatika,后者拥有基于道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法。
在德尔福与 Mobileye 的合作中,Ottomatika 负责提供自动驾驶算法,并集成了路径与移动规划功能以及包含摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)全套组件的德尔福多域控制器(MDC)。
「多域控制器」指的是利用英特尔计算平台,被德尔福的工程师形容为「心脏」,集成包括安全与信息娱乐系统的多域传感器输入,是为了解决未来汽车对数据处理能力要求而开发的一款计算平台。德尔福的工程师告诉我们,这款堪称「业内首个」多域控制器将在今年进行量产。
而 Mobileye 在 CSLP 系统上提供的则是 EyeQ 系列芯片。目前德尔福的自动驾驶原型车使用的是 EyeQ 4 芯片。未来 CSLP 量产时,Mobileye 将为 CSLP 平台提供 EyeQ 5 芯片。
Mobileye 芯片的主要工作是处理来自车身周围 6 个摄像头所获取的图像信息,「就像车里的『大脑』,专门针对汽车收集的图像进行处理。」Mobileye中国区驻站工程师 Dan Berman 告诉雷锋网(公众号:雷锋网)。
与此同时,车身周围布置的传感器则将收集到的信息显示在屏幕上,屏幕上的绿色区域是 Moibleye 的「Free space detection」(空位检测)技术,表明前方为安全区域。
虽然我们的试乘体验只有短短的 5 分钟,但德尔福工程师们在幕后也做了不少努力。据一位工程师表示,这辆自动驾驶原型车从美国运来上海,经过几天的本地化调校,「才达到了目前演示的效果。」
在上海的展示结束之后,这辆原型车将会被运往新加坡。而今年年底将有一辆原型车长期放在国内进行路测。
30 年前,汽车厂商和它们主要供应商几乎是闭门研发自己的技术,但现在随着自动驾驶市场逐渐升温,汽车厂商和供应商们逐渐一改这个默认的传统,选择投资并购或与小公司建立战略联盟。
前不久,德尔福宣布投资入股两家以色列公司以及与一家德国建立联盟。以色列公司 Otonomo 的主要业务是收集车辆运行和成员与车辆交互时产生的数据;Valens 则专注于开发数据高速传输技术;德国公司 Rosenberger 出品高质量的车用以太网连接器。
除了上述三家公司,德尔福还与密歇根的 Control-Tec 和 Movimento 公司有合作关系。前者专注于数据采集,后者擅长 OTA 升级。
德尔福 CTOGlenDe Vos此前曾表示,如果不开启自动驾驶功能,车辆每天的数据交换量仅为几兆,但 Level 4 级别的自动驾驶车辆,每小时在数据交换上就要耗费 2 到 4 TB的流量。如果想完成数据上传,车辆就必须在晚上停在 WiFi 热点覆盖内,或闲时时连上移动网络。
德尔福与这些公司的合作的意义在于:汽车产生的「令人咂舌」的信息量——可以让配备传感器以支持高级驾驶辅助、自动驾驶功能的汽车在连网和数据传输方面变得更加高效。
目前业界越来越清晰意识到,自动驾驶汽车的到来是一个过程,而不是在某一个时间点一蹴而就的事情。
在自动驾驶方面,目前德尔福的策略分两步:一方面是在当前配合汽车厂商开发从 2 级迈向 3 级的半自动驾驶;另外一方面,在 2019 年 CSLP 量产后,帮助汽车厂商实现 4/5 级自动驾驶。
德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展认为,2025 年前后汽车厂商才会大规模使用 4/5 级自动驾驶技术。这是因为这项技术还需要相关基础设施、法律法规等方面的配合。
德尔福高级副总裁兼电子与安全(E&S)部总裁戴鹏杰(David Paja)告诉雷锋网,在 CSLP 系统实现量产前,德尔福还需要将这一技术进一步提升至汽车级别的安全,并对此进行更多的冗余设计,以便让这套系统在某些极端情况下依然保持正常工作。
另外,德尔福也在进行某些关键零部件的开发,包括激光雷达这一占据自动驾驶「半壁江山」的重要传感器,从而让整套系统的价格变得更能让市场接受。
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