江淮初涉自动驾驶：样车已具备L3级别自动驾驶能力

1964年诞生的江淮汽车是一家老牌国有汽车制造厂，这家公司前身从生产汽车底盘起家，现在旗下的车型则包括：卡车、商用车、MPV、SUV、轿车等多种车型以及底盘、变速箱等零部件。2016年，江淮汽车卖出了各类整车及底盘共64.33万辆。

而在常规的研发和销售之外，在各路造车公司纷纷涉足自动驾驶领域研发布局时，江淮汽车也没有忽视这一趋势。

起步晚但动作频频

江淮的自动驾驶项目最早在2016年年底向媒体公开展示，相比于Google、Tesla乃至国内的部分车企，江淮自动驾驶研发的起步较晚。

2016年12月26日，在江淮千台iEV电动车的交车仪式，江淮第一次展示了搭载自动驾驶技术的iEV6S，该车是具备SAE3级自动驾驶能力，官方命名为Mr. JAC。这个项目在内部于当年初启动，到年底展示时已经完成了控制系统、感知系统、SCU和决策系统等主要模块的开发调试。当时，江淮称Mr. JAC已经具备在人车混行路段30km/h、在高速公路上50km/h自动驾驶能力。

而到今年4月7日，江淮又进一步展示了旗下首款搭载辅助驾驶系统的乘用车瑞风S7，以及自动驾驶车iEV6S上最新的研发进展。

据雷锋网新智驾了解，瑞风S7的辅助驾驶系统主要包含两部分：AEB自动紧急刹车系统和ACC自适应巡航。其中瑞风S7的AEB主要采用车内后视镜处安装的单线激光雷达，能让车辆在20公里以下的时速内，实现避免与前车追尾的自动刹车。而ACC系统则依靠毫米波雷达，在没有前车的情况下实现定速巡航和在有前车的情况下实现低速跟随。

与瑞风S7一同亮相的另一款车更加值得关注：基于iEV6S平台改装的自动驾驶样车，通过加装一个32线激光雷达、Ibeo 4线激光雷达和3个高清摄像头等感知部件实现自动驾驶。

官方称这款样车目前已经具备Level 3级别的自动驾驶能力，能够实现简单路况下的自动驾驶。江淮官方在现场演示的demo是：自动驾驶车从起点出发完成S弯绕弯，经过一个圆盘后原路返回，在行驶和绕桩的过程中，车辆主要靠摄像头和激光雷达来识别锥形障碍物。如果遇到无法处理的情况，车辆会发出警报提醒司机接管方向盘。

ADAS+自动驾驶并行，低成本产品化是关键

江淮从2016年初开始布局自动驾驶，到今天推出自动驾驶样车，背后是江淮旗下电子电气研究院中超过百人的研发团队。ADAS和自动驾驶项目都在这个研究院中。研究院又分为智能辅助驾驶、智能驾驶、智能互联以及智能交互四个板块，这里面不仅包括自动驾驶，还包括更早成熟的辅助驾驶、以及车车互联以及人车交互。

雷锋网新智驾此前曾报道，在2016年11月初的第三届中国智能汽车国际论坛上，江淮汽车电子电器研究院副院长李卫兵向外界公布过江淮汽车对智能驾驶汽车的设想和规划：

第一阶段要在2019年实现ADAS、智能交互以及智能互联产品的批量产业化；

第二阶段要基于新能源的自动驾驶示范运营，2019年要完成L3级别自动驾驶的研发；

未来希望进行3代的研发使得传感器的成本降低；

从目前的情况来看，江淮汽车已经通过采购海外供应商零部件及技术的方式+自主研发完成了对ADAS系统和L3自动驾驶的验证，但这距离量产还有一段距离。江淮告诉媒体，除了搭载海外供应商方案，他们也会同步测试国内的技术，目的是尽快推动成本降低和产品化阶段。

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