新版本Salto-1P跳跃机器人现在可以精确控制跳跃

去年我们报道了来自加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发出了一款跳跃机器人 Salto-1P ，其具备惊人的跳跃能力，每隔 0.58 秒进行一次高达1米的跳跃，其敏捷性达到 1.7 m/s。而研究人员一直不断为其改进和追加跳跃能力，现在的新版本Slato-1P已经能够精确地控制其跳跃的能力。

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其制作灵感来源自非洲的小型夜行灵长目动物——夜猴（galago），该动物拥有出色的垂直弹跳能力，单次跳跃就能越过大约两米高的灌木丛。早在2016年12月，研究团队已经研制了这款机器人的初代产品Salto，Salto每隔0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃，其敏捷性达到1.7 m/s。随后该实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P，与此前版本不同的是，实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器，使得机器人能跳得更快、更高、更远，灵敏度达到 1.83 m/s。

他们希望借此研究跳跃运动的控制，它们成功地让改进版本的Slato-1P跳跃机器人拥有了更加精确的控制能力，让机器人更好地适应障碍物和复杂地形；研究人员们通过空气动力学推进器和惯性尾部来改进其控制能力，目前Salto机器人能够在预设定的地点之间跳跃，下一步研究人员需要加入视觉和路线规划算法进一步提高其跳跃能力。

该实验室研究人员 Duncan Haldane（邓肯·霍尔丹）表示 ，为了改进控制的精确性，团队多次对硬件进行改进，这项工作是非常辛苦和繁琐的。

该研究的参与人员有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美国陆军研究办公室支持。

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