特斯拉Optimus机器人很有趣，但仍然存在一些关键问题

极客网·极客观察10月8日 在特斯拉于9月30日举办的“2022年人工智能日”活动上，首席执行官埃隆·马斯克对外展示了该公司最新推出的“擎天柱”（Optimus）人型机器人。但与特斯拉推出的许多产品一样，人们对这款人形机器人的能力褒贬不一。

特斯拉最新推出的Optimus机器人

特斯拉无疑拥有一些全球最聪明科学家和工程师，而马斯克在新技术方面也曾经给人们带来惊喜，因此并不能否定马斯克在此次活动上所描述的未来发展愿景。

也就是说，通过时间有限的现场演示或演示过程中播放录制的视频，很难对这种机器人的能力进行评估。和其他许多研究和开发人工智能和机器人领域的公司一样，特斯拉也有过度承诺却难以兑现的历史。

一些行业专家对特斯拉Optimus机器人进行了点评，并透露了一些媒体没有报道的有趣事实。

特斯拉Optimus机器人并非走在最前沿

许多人指出，特斯拉的Optimus远不如其他类人机器人那么先进，但令人印象深刻。显然，根据特斯拉和波士顿动力这两家公司到目前为止展示的机器人，波士顿动力公司的 Atlas机器人现阶段的能力要比Optimus机器人强得多。还有其他公司和实验室已经创造出了比Optimus更好的人型机器人。

关于这个话题，其中令人关注的一个技术讨论是机器人专家Christian Hubicki在Twitter上发出的帖子，他对Optimus机器人进行了非常公正的评价。

Hubicki写道，“让我震撼了吗?没有，让我笑话了吗?也没有。首先，特斯拉的开发团队做得很好，他们在大约一年的时间里取得了长足的进步，从无到有开发出这款机器人。而且，在没有安全系绳的情况下进行现场演示，这比人们想象的要大胆得多。”

他强调，当然这款机器人的可靠性还有待观察。

与特斯拉相比，大多数公司进入这个行业已经有了10年或更长时间。而特斯拉在一年多的时间里就取得了这一成就。

更有趣的是，如果特斯拉能够以低于2万美元的成本生产机器人，这将是一个令人印象深刻的壮举，即使其零售价格是这个数字的两倍。相比之下，波士顿动力公司的四足机器人Spot售价为7.4万美元，它比人形机器人复杂得多。据估计，像阿特拉斯Atlas这样的机器人的生产成本超过100万美元。

Optimus机器人更多使用现有技术

特斯拉Optimus机器人采用的硬件

其中一件让Hubicki印象深刻的事情是，特斯拉使用了现有的硬件和软件创造了Optimus机器人。Optimus机器人采用特斯拉的自动驾驶技术和汽车的系统芯片(SoC)所使用的神经网络进行控制和管理。

特斯拉对激光雷达技术一直不予重视，其自动驾驶汽车使用计算机视觉技术，而在Optimus机器人也使用的是相同的方法。此外，使用为提高电池效率而设计的处理器将有助于提高机器人的电池寿命。根据特斯拉的介绍，Optimus的2.7kwh电池组只需充电一次可以工作一整天，这说明特斯拉再次利用了其在电池开发方面的独特经验。

很显然，在将神经网络从自动驾驶汽车应用在类人机器人之前，需要对其进行重新利用和再训练。但特斯拉在其深度学习架构中使用的模块化方法，可能使再训练部分网络变得更容易，而不是完全进行端到端的再训练。

Hubicki很想知道的一件事是，特斯拉的开发人员如何获得调整深度学习模型所需的数据。特斯拉的自动驾驶技术主要依赖于销售的汽车所收集的大量数据。人形机器人将在完全不同的环境中工作，需要不同的训练数据。模拟引擎的进步使得研究团队更容易用最少的真实数据训练机器人。但显然，特斯拉仍然在这方面没有优势。

在此次活动的演示中，特斯拉的科学家表示神经网络在新平台上进行了重新训练，并提到了神经辐射场(NeRF)，这是一种从2D图像创建3D场景的深度学习技术。但关于他们使用的模拟数据与实际数据的对比程度，没有提供进一步的细节。

特斯拉的这款人型机器人有着像人类一样的手指，Optimus机器人的机械手有11个自由度，虽然不及人类双手的27个自由度，但仍然是一个非常具有挑战性的壮举，这也是许多机器人公司使用更简化架构的原因。这意味着训练机械手将更具挑战性，需要采用更多的数据。他们利用动作捕捉技术创造了一系列不同的姿势和动作，然后机器人就能适应它想要执行的任务，而这与波士顿动力公司的Atlas团队正在做的事情类似。

此次活动中的演示表明，机器人的机械手仍然摇晃不定，这让人怀疑它能否处理需要灵巧和触感的物体，很想知道他们如何弥补这一差距。

自主性和认知水平是大的考验

Optimus机器人对目标检测和图像分割

另一个问题是Optimus机器人的自治水平。它是一个由操作人员远程操作的机器人？还是一个完全自主的机器人系统，能够在没有操作人员控制的情况下执行广泛定义的任务?

Optimus机器人展示了捡拾物体并执行诸如给植物浇水等任务。在演示中，目标检测和图像分割似乎工作得很完美。但检测环境中的物体只是机器人面临的技术挑战的一小部分，机器人还必须能够在所处环境中规划路线，优先考虑其目标，处理突然出现的障碍和干扰，并执行许多更具挑战性的任务，以实现完全自主性。而在这些领域仍然没有完美的解决方案。

特斯拉的自动驾驶技术在其中一些领域取得了令人印象深刻的进步，这对Optimus机器人的开发非常有帮助。然而，类人机器人的环境更加不可预测，也更难掌握。与自动驾驶汽车不同，类人机器人将与人类一起工作，这将要求更高的准确性和安全标准，并且它们所在的环境更加多样化和不可预测。

Hubicki表示，他很喜欢波士顿动力公司的四足机器人Spot的半自动模式，在这种模式下，由操作人员指定路径或一系列任务，机器人在探测和避开障碍物的同时导航路径。它提供了人工智能/机器人技术和人类智能的最佳结合。而了解特斯拉计划如何分配机器人的劳动力将是一件有趣的事情。

人形机器人是终极形态吗？

Optimus机器人展示捡拾物体

马斯克在演讲中表示，最终将生产数百万台Optimus机器人。鉴于特斯拉在精密制造和生产线方面的经验，如果该公司能够达到这样的产量，并通过规模经济降低类人机器人的生产成本。

但Hubicki仍然对人形机器人的使用情况感到困惑。除了Optimus机器检在体力劳动实现自动化方面的潜力之外，马斯克并没有非常明确指出它的用途。

马斯克对机器人技术并不陌生。特斯拉使用机器人来实现汽车制造的自动化，而且工作效率很高。在制造业、仓储、建筑以及需要体力劳动的领域，更好的解决方案是为特定的任务创造机器人，使它们更好地发挥作用。

也就是说，近年来机器人的能力越来越强，为更动态的应用和用例开辟了道路。例如，波士顿动力公司的Stretch机器人适用于部署在物体排列不断变化的仓库中。另一方面，Spot是一个四条腿的机器人，它可以在崎岖的地形上行走，并在人身危险的环境中工作，例如矿山和工业园区。

Hubicki指出，他并不认为未来会有一批类人机器人在很多任务中取代人类。与其相反，他预计机器人将以各种形式出现(轮式、类人、无人机等)承担特定的任务，与人类合作，并逐渐具备足够的能力来完成大部分工作。

然而事实表明，人们经常无法预测新技术的未来用途。例如很多科学家低估了互联网、移动计算、智能手机、社交媒体以及其他已经成为人们生活不可或缺技术。那么谁能知道人形机器人会完成什么工作呢?

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