联想发布首款自研足式工业机器人：六足构型设计，融合具身智能

科技的蓬勃发展正在为人类社会带来翻天覆地的变革。在这个信息爆炸的时代，机器人技术作为智能化进程的核心驱动力，正以前所未有的速度和规模拓展其应用领域。而具身智能技术作为机器人发展的重要趋势，为其赋予了更多的自主能力和灵活性，使其成为智能化工业革命的重要赋能者。

4月18日，在2024年度联想创新科技大会（Lenovo Tech World）上举办的分论坛上，联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长、联想研究院智能设备与方案实验室负责人毛世杰，发布了首款自研足式机器人 —— 联想晨星足式机器人GS (Daystar Bot GS)，以及其轻量化的版本——联想晨星足式机器人IS(Daystar Bot IS)。

联想晨星足式机器人GS

联想晨星足式机器人GS是一款通用型六足机器人，六足的设计使其具备复杂地形的高通过能力，可全天候在室内外大场景下完成常规特种任务，可实时监测设备状态及进行应急操作。

联想晨星足式机器人GS

联想晨星机器人系列是具身智能的践行者和先行者。从第一款机器人联想晨星X1开始，始终秉持融合手眼脚脑的复合型机器人形态，发展到如今的GS，它已不仅仅是一台机械设备，更是一台拥有感知、思考和行动能力的智能体。其六足设计，不仅赋予了它出色的稳定性和适应性，更使其能够模拟人类的行为方式，实现更为灵活、智能、细腻的操作。

该机器人的设计灵感源自生物仿生学，它的六足外形脱胎于地球上生命力最顽强的生物——“蚂蚁”。蚂蚁属于六足亚门，能够背负起远超于自身重量的物体，且通过能力惊人，不论戈壁险滩，还是山川丘陵，都能够看到它的身影。

六足构型，树立足式新标杆

相较于我们熟悉的四足机器人，六足的构型在通过性、稳定性和负载力方面有着明显的提升。六足形态赋予了它全地形的移动能力，攀爬通过能力强，可爬楼梯，过斜坡，崎岖沟壑路面也不在话下，IP6等级的防水防尘使其在雨天也能“上工”。六足的构型使它移动起来具有“轻盈的体态”，静态稳定，噪音也非常低，同时搭载在底盘上的各类传感器非常平稳，边走边采集到的视频画面也非常清晰且抖动微小。

此外，六足的形态同时赋予了它超强的负载能力，它能够稳稳背起2倍于整机重量的物体，这一特性使其在工业巡检及操作、野外勘测、应急救援等领域大有可为。工业巡检及操作：可以加装机械臂、声纹、云台相机等各类检测模块，在能源电站巡检、工厂产线巡检过程中采集数据，并进行应急操作。

-      应急救援：在灾难发生后，该机器人可以携带救援设备和物资穿越复杂的地形，快速抵达灾区，进行救援和搜救工作，为受灾群众提供及时帮助。

-      野外勘测：可携带各种传感器和设备，进行地质勘测、环境监测等工作，探索和研究人类无法轻易到达的地区，为科学研究提供数据支持。

可以说六足构型拓宽了足式机器人的边界，树立了足式的新标杆。

融合具身智能，懂人话会规划

具身智能是人工智能的发展的一个领域，指的是一种智能系统或机器能够通过感知和交互，与环境进行实时互动。而具身智能机器人则是具身智能的实体形态。如果说第一代的联想晨星机器人X1还处于T1（与真实环境交互），联想晨星机器人Q1达到T2（具备多种感知能力），那么GS所具备的就是T3（决策能力），它可以：懂人话，会规划。

以巡检工作为例，它将从单纯的“被下达指令”，演进为通过理解自然语义而更清晰周到地自主安排任务，并能够执行复杂作业且兼具自主纠错的能力。简而言之，就是能“听得懂人话，会设计任务，还能知错必改”。

系统支撑，AI赋能

联想晨星足式机器人GS搭载了联想晨星元宇宙平台（Daystar World）。它是联想自主研发的，基于AIGC、空间计算、人工智能和数字孪生等前沿技术的的元宇宙构建及运营平台。平台可接入机器人、XR和智能相机等元宇宙交互接口设备，低代码自编辑，实现虚实映射、融合、联动等功能。用户可以启用其中的机器人部署工具，快速为GS规划好工作路径和点位，配置上相应的检测算法后，机器人就能够在虚拟的孪生模型中进行工作，模拟整个工作的流程。下发任务后，现实世界中的GS机器人也会“展开行动，执行任务“，以虚实联动的方式快速完成针对机器人任务的部署，大大缩短了部署的工作量。

同时，在视觉检测领域的多年深耕让我们积累了大量的识别算法，我们通过机器人为载体，还能综合运用图像识别、人工智能、数字孪生、端边云协同等多种技术手段，实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能，提供全息感知和全域决策辅助。

联想晨星足式机器人GS的迷你版

联想晨星足式机器人GS的“mini版”IS机器人主要聚焦不需要进行操作的巡检场景，其轻便的形态和较低的价格，让它更适合以多台的方式铺设于巡检点位众多的应用场景中。

联想晨星足式机器人IS

作为具身智能机器人的代表，联想晨星足式机器人GS的面世，标志着机器人技术和应用取得了新的突破。让我们共同期待，具身智能机器人为我们带来的更加美好、智能化的未来！

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