在2023 ITES深圳工业展期间，大族机器人以“行有力·视无界”为线上发布会主题，正式发布了Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，它基于Elfin系列研制而成，具备Elfin系列优势的同时又在Elfin系列的基础上向前迈进一大步，实现一体化力控、一体化视觉、1000Hz通讯速度等，多项参数指标达到了业界领先水平。
一体化是发展趋势
随着机器人技术快速发展，机器人能够落地的行业、场景越来越丰富，成了传统制造业向高端制造转型升级的重要“利器”之一。对生产线来说，选择一款协作机器人，部署简单、灵活易用、可适应性、安全可靠及性价比等因素是不得不考虑的前提条件。
以协作机器人的力控功能来说，现阶段最多的仍然是“机器人本体+外置件”的传统配置模式，即在机器人工具端外置力传感器，实现力控精度。这种外置力传感器的方式，仍存在一些问题，比如部署时间长，既要安装机器人本体，还要整体考虑线束对机器臂运动时的干涉问题；调试操作难，需要技术人员进行现场调试，甚至可能衍生出二次开发等需求……此外，还存在花费成本高、I/O接口资源占用、产线切换不易等问题。
最重要的是，在一些特定的生产环境下，一体化是终端用户唯一的选项。比如对粉尘极度苛刻的工况，机械臂在运行过程中必然与外部线束发生摩擦而产生粉尘颗粒，导致协作机器人无法满足生产要求；其次，存在强磁干扰的环境里，外置线束如果没有额外的屏蔽保护，则非常容易受到信号干扰，出现通讯异常等问题。
大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，实现了一体化力控、一体化视觉，能在15分钟以内完成调式部署，真正意义上地做到了拆箱即用。此外，它采用的是内走线布局方式，进一步提升机器人抗干扰能力，使之可以适应更复杂的生产环境。
一体化末端力控模式
Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm，它可以满足10KG负载以下的机械臂对力传感器的需求，并在满载、满速的工况下保持稳定可靠的性能；Elfin Pro（E-Pro）的测试精度为0.5%FS、准度为2.0%FS，达到了业界领先水平。
Elfin Pro（E-Pro）可以广泛地应用在焊接、理疗、打磨等行业——
焊接：在“自由驱动”模式下，Elfin Pro（E-Pro）获得了更柔顺的末端拖拽效果，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，实现精准无误，提升工作效率。
理疗：对理疗行业的从业者来说，实现更加轻柔的拖拽极为重要。面对Elfin Pro（E-Pro），用户只需要使出3N以内的拖拽力，就可以很轻松地实现拖拽，几乎没有任何操作难度。
打磨：Elfin Pro（E-Pro）在一体化力控的基础上，实现了“恒力控制”功能，保证打磨过程中，打磨工具与工件表面接触力的波动控制在1N以内，完全适用各类复杂的打磨需求。此外，Elfin Pro（E-Pro）还具备“轨迹贴合”功能，满足在不同被打磨工件之间快速切换的需求。
除此以外，Elfin Pro（E-Pro）能应用的场景还有很多，但对用户来说，它的使用一直都是很简单的。
一体化AI视觉
Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人突破了前置AI视觉小型化的难点，做到一体化内走线应用，使之同时拥有眼睛（视觉）、大脑（AI），达到了看得见、看得准、会“思考”的目标。
在半导体、医疗等高端应用领域，通过高精度自动化标定，Elfin Pro（E-Pro）的定位精度高达0.2mm，能够覆盖80%的视觉应用场景，包括定位、图像处理、颜色提取、二维码识别等等。
此外，基于大族机器人自主研发的AI训练平台，Elfin Pro（E-Pro）利用少量数据，能够在15分钟之内，完成快速学习和实战应用。例如通过分类识别算法，可以快速判断试管是否有残留液体及外观颜色等，满足实时分拣工艺要求。
与一体化力控一样，通过简单的三个步骤，即可完成使用操作。
1000Hz通讯速度
Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，抗干扰能力强，安全度高，能够实现1000Hz实时控制刷新频率，达到业界领先水准，为集成商提高系统整体性能，提供了硬件基础，助力实现响应更快速、轨迹更柔顺、运动控制更稳定以及位置控制更精准的效果。
智能制造时代，大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列一体化力控和一体化视觉协作机器人可以满足精密加工、半导体、理疗、医疗实验、新消费及汽车制造等行业的需求，是实现智慧工厂的优选、智选。
- 蜜度索骥：以跨模态检索技术助力“企宣”向上生长
- 2025中国(东莞)切削工业装备博览会 CHINA (DONGGUAN) CUTTING INDUSTRY EQUIPMENT EXPO
- 招商进行时|锁定全球行业资源，这场展会亮点不断，“新”意满满！
- 2025CAEE中国国际家电与消费电子制造业供应链展览会
- 南宁市在深圳举办“邕鹏同辉 产业相融” 招商推介及项目签约会
- 北京联通联合华为发布全球首个5G-A规模立体智慧网——5G-A全域点亮北京
- 北京联通携手华为、工体元宇宙在新工体打造全球领先的5G-A立体组网超级网络
- 2025全球新能源汽车供应链出海商务考察启动（附2期东南亚考察企业揭幕）
- 倒计时一个月！第五届亚太银行数字化创新大会即将盛大开幕！
- 以用户和服务为中心，“新四化”下车企数字化转型进阶之路
- 组装式应用+低代码开发，美擎4.0破解双跨应用落地难题
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
