水下无人机FIFISH揭开千年古城面纱

近段时间，央视文化综艺节目《国家宝藏》的热播，让国宝们活了起来。从商朝的妇好鴞尊到春秋晚期的越王勾践剑，从到杨贵妃的银香囊到宋徽宗的《千里江山图》卷……观众们穿过时光隧道，看到了国宝们的前世今生。

实际上，节目中的出土古文物只是国家宝藏的冰山一角，海底才是世界上最大的博物馆。早在2008年，南宋沉船华光礁Ι号在南海出水，船上载有文物6万至8万件，带人们重回海上丝绸之路。放眼全球，埃及艳后皇宫、意大利贝亚城水下公园等海下古城也逐渐被科学家、考古学家们发现。

随着科技的快速发展，水下考古的专业壁垒逐渐打破。水下应用超声波探测，无缆自治机器人，水下无人机等技术及设备越来越全面。据了解，国内已有多项水下考古节目正在筹备当中，这意味着人们可以通过水下探秘的考古专业人士拍摄的画面和影像，与海下遗迹有更亲密的接触。

2017年年底，“千岛湖水下考古”活动正式开启。此次考古活动在拍摄过程中运用了水下机器人FIFISH等高科技设备，为此次探秘之旅提供了有力的技术支持。

水下机器人FIFISH是可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控/自主操作方式的装置。在考古作业过程中，考古队员可以先将FIFISH放入水下，然后通过实时传输视频，把水下的世界看得十分清楚，再制定相应的水下作业路线和方式，以减小水下作业的危险度。

水下作业时，FIFISH是个出色的水下“领航员”。它的高规格流体设计能应对多种恶劣水下环境，经过沙地、幽暗、流速过快的水下环境时，仍旧画面清晰、姿态稳定。考古队员们一边进行水下作业，FIFISH则可以清晰记录水下考古的惊奇过程。

据悉，FIFISH以专注自主研发深海影像性能闻名，在镜头、传感器、影像处理器、补光灯等各个方面都做到了行业领先标准。在FIFISH的拍摄下，古狮城的模样清晰可见。

在FIFISH的镜头中，狮城城内部分民房木梁、砖墙依然耸立，并未腐烂。一些大宅院围墙也仍旧完好无损，雕梁画栋仍然保存完整。“狮城”姚王氏节孝坊上有一块刻有“圣旨”字样的匾，匾顶的盘龙图案极其精美豪华，是这座牌坊上众多砖雕作品的代表。

活动方表示，FIFISH的实时高清传输为岸上的指挥人员提供了很大的帮助， “我们可以提前预知到一些可能的危险，给下水的考古队员提供更安全的路线策略，这次的水下古城探险我们合作的十分成功，希望未来可以和FIFISH有更多的深度合作。”

资料显示，中国有300万平方公里的辽阔海疆，1.8万多公里的海岸线和丰富的内陆水域，曾经辉煌的航海史更是留下了丰厚的水下文化遗产，水下考古承载着复原中华海洋文明的梦想。FIFISH CEO张翀表示，未来他们还会参加更多的水下探秘之旅，带领人们寻踪海底保存良好的历史遗迹。“FIFISH将会不断突破水下机器人的技术壁垒，为消费者开启一个更安全、更智能、更环保的海洋探索新时代，传递千古海洋文化。”她说道。

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