极客网7月4日消息,据国外科技网站TechCrunch报道,谷歌日前发布该公司无人驾驶汽车6月份报告,重点介绍了无人驾驶系统探测并避让骑行者的能力。
谷歌无人驾驶汽车探测交通状况
“骑行者非常迅速而敏捷,有时甚至跟汽车一样快,但这也意味着其他人很难预测他们的行动,” 谷歌在报告中说道。“我们的汽车将骑行者识别为道路的特殊使用者,当位于骑车者附近时,谷歌无人驾驶汽车将会保持谨慎。”
谷歌无人汽车中的激光雷达和其他传感器能够探测任何方位的骑行者,甚至是同时探测所有的方位,就如下图中所展示的那样。
谷歌无人车可360度探测自行车并预测路线
实验中,谷歌让100多位骑行者在静止的无人驾驶汽车周围行驶。而无人车则能够对每一辆自行车进行单独追踪,并预测其可能的路线。
当探测到自行车时,谷歌无人驾驶汽车将给对方留出额外的空间,且不会在自行车占据整个车道时试图超车。
此外,当预测自行车的路线时,谷歌无人驾驶汽车还能探测并理解骑行者的手势,并将其纳入考量。
据悉,谷歌无人驾驶汽车在6月的测试中发生了两起小事故,其中无一是因为谷歌无人车的原因。事故仅造成汽车保险杠被刮擦。
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Google Driverless Car是谷歌公司的Google X研发中的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试,已驾驶了48万公里。
项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车,其中6辆是丰田普锐斯,一辆是奥迪TT.这些车在加州几条道路上测试,其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和雷射测距机来「看」其他的交通状况,并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说,这些车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而,在所有的测试中,都有人坐在驾驶座上於必要时可以随时控制车辆。
2012年4月1日,Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车,命名为10^100(十的一百次方,也就是“Googol”,“Google”这个单词的词源)
2012年5月8日,在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月後,机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的,无人驾驶汽车的车牌用的是红色。
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