无人驾驶的热度始终不减。但如果你以为距离完全无人驾驶时代的到来仅有一步之遥,那现实会告诉你远没有那么简单。英国汽车制造商和贸易商协会(SMMT)在最新发布的报告中指出,鉴于目前的技术路线和实际应用情况,完全的自动驾驶直至2035年之前都不太可能实现。行业开发者们任重而道远。
在行业之外,同样有一群年轻人,他们也在为了突破技术瓶颈,进一步实现自动驾驶稳步走着自己的AI开发之路。
近日,历时近三个月的“华为云人工智能大赛·无人车挑战杯”落下帷幕。经过海选、初赛、半决赛、决赛等环节,最终,“SRC”战队获得冠军;“登峰车队”和“华中科技大学无人车一队”获得亚军;“Champion”、“What's your problem”以及“SJTU大四队”三支队伍获得季军。每支队伍除了获得现金奖励外,还将得到华为云的技术支持。
今年7月,华为云携手上海交通大学创新中心举办了“华为云人工智能大赛·无人车挑战杯”,依托华为云一站式AI开发平台ModelArts、端云协同解决方案HiLens及无人驾驶小车,在人工智能和智能驾驶教学的基础上,全面锻炼和提高高校开发者的无人驾驶编程技巧、智能车平台系统搭建以及智慧交通创新设计的综合能力,在前沿领域刺激AI高端人才的培养。
为了让更多人看到这些默默坚持AI开发的年轻人,在本次大赛结束之际,我们也与获奖团队聊了聊他们开发过程中的故事。
“一键式部署让我们更专注在自己的事情上”
对无人驾驶来说,道路上有很多的视觉的目标,无论是路牌路标、行驶车辆、红绿灯、行人等等,都需要经过视觉的检测来识别。在本次无人车大赛中,也设置了红绿灯、停车图标等检测识别。
华为云ModelArts内置AI数据框架,包括数据采集、数据筛选、数据标注、数据集版本管理等功能,支持计算机视觉、自然语言处理、音视频等多种AI场景的数据标注,同时提供丰富的标注图形,包括矩形、多边形、圆形、点、直线、虚线等。通过预置算法和参赛者自定义算法,可实现数据的自动标注,然后人工进行仅需少量的手工修正即可。
针对无人车开发的数据准备环节,参赛团队首先使用无人车上的华为云HiLens Kit摄像头来采集交通灯、泊车位图片数据,然后将其上传至OBS桶中,并在ModelArts物体检测标注作业;接下来进行少量的人工标注后,可以启动智能标注;待智能标注完成后再进行人工确认标注结果。
“华中科技大学无人车一队”是本次无人车挑战杯的亚军,对于他们来说,华为云一站式AI开发平台ModelArts为他们提供了很大的帮助。队长在接受采访时表示,一方面,ModelArts的标注功能节省了他们很多的工作量;同时,ModelArts的标注精度也非常高。“比如,在比赛中遇到的红绿灯检测以及PI、P2的自动泊车检测,检测的精度都特别好。”另一位队员也补充,“它的预置算法也很强。”
大赛亚军:华中科技大学无人车一队
为降低AI开发门槛,简化AI开发过程,ModelArts集成了包括TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe等所有主流AI算法框架,同时提供友好的算法开发和调测环境Jupyter Notebook。本次大赛的冠军获得者SRC战队也表示了对ModelArts及HiLens的高度认可,“ModelArts最大的特点是每打开一个notebook,各个环境都是配好了的。这一点非常好。”此外,ModelArts还内置了多种预置算法,可以帮助开发者快速生成模型。
大赛冠军:SRC
华为云ModelArts不仅获得了“SRC”和“华中科技大学无人车一队”的认同。大赛亚军“登峰车队”也认为ModelArts开发非常方便,“就相当于是把代码传上去,与跟本地开发差不多”;大赛季军“Champion”也给出了自己的使用体会,“ModelArts标注的效率很高”。
大赛亚军:登峰车队
我们知道,对于无人驾驶而言,视觉的深度感知也很重要。除华为云ModelArts外,华为云HiLens端云协同解决方案同样为本次大赛的技术支撑,解决了大赛中在“端-边-云”场景下的开发问题。在完成训练作业后,ModelArts开发的模型都能直接部署到HiLens Kit上,实现端云协同,一键部署。而实验过程难追踪、结果难复制等AI工程中常见的痛点也都可以借助ModelArts的可视化全流程管理功能解决,让开发无后顾之忧。
“华中科技大学无人车一队”对HiLens的使用感触颇深,在ModelArts平台训练好的模型可以直接导入到HiLens平台进行业务逻辑编写,完成技能开发,并将技能一键式部署到HiLens Kit。“一键式部署让我们更专注在自己的事情上”,“华中科技大学无人车一队”队长说道。
大赛季军:Champion、What's your problem、SJTU大四队
“5G+云”让AI开发越走越远
随着5G商用的开展,5G、云与AI开发等技术的融合正在各行各业开启新的局面。得益于5G通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性,车与车、人与车、车与路、车与云等物联信息将会以更完备、更冗余的形式得以传送、处理。在5G等技术的赋能下,无论是信息获取系统还是决策系统,都将更清晰全面地描绘出运行中的交通系统、道路、环境设施、车辆及人员等要素的全貌,从而在保证安全的前提下让车辆自己根据这些信息实现自动驾驶。
作为本次大赛的冠军获得者,“SRC”对诸如无人驾驶等AI开发场景的未来有着更多的憧憬。当前,自动驾驶、智慧园区等业务场景都需要终端、边缘、云端的多级调度。“SRC”认为,尤其无人驾驶在AI开发中的数据量是非常大的,未来,借助5G解决传输问题,借助云端解决端侧无法做到的高复杂计算问题,将协助开发者更高效地运营。
5G技术正是华为擅长且全球领先的。目前,华为5G+云等技术组合拳的协同能让AI开发能越走越远,为各行各业创造新价值。与此同时,华为云也在以各类人工智能大赛,以及ModelArts与HiLens等开发产品及工具,赋能开发者,实现对产业真正的人才输入。
一直以来,华为云都在技术创新的道路上持之以恒。在刚刚结束的2019华为全联接大会中,华为云也发布了一站式AI开发管理平台ModelArts2.0,以全流程的极简和自动化革新已有的AI开发模式,进一步推动AI落地应用。
实际上,这几支优胜团队不过是庞大开发者群体的一个缩影。“华为云人工智能大赛·无人车挑战杯”为这次参赛的自动驾驶开发者们搭建了一个技术交流、人才培养、机遇共创的平台和生态,未来也让更多AI开发爱好者们在华为云这块黑土地上更好地成长。
被问到此次获得冠军的独特优势时,SRC 队长说道,“强者从来都不是天生的,只是想赢。”这样的信念支撑他们走到最后。对于华为云而言,人工智能大赛将成为企业与开发者衡量自身开发实力的新标尺,而华为云的技术产品与生态矩阵也在为开发者们铺设着“更强者”的进阶之路。
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