TITAN 4（泰坦）自动驾驶控制器落地量产，蓄势待发

在自动驾驶这条路，有人专注造车，有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，环宇智行一直研究的却是自动驾驶的大脑、核心—TITAN(泰坦)系列自动驾驶控制器。

环宇智行最开始想做自动驾驶控制器是在十年前，那时环宇智行董事长李明带队参加比赛，参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机，这个工控机就是当时的自动驾驶大脑，工控机既大又不方便使用，接口少，满足不了当时需求，比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾驶控制器，方便、轻巧、接口模块丰富，可以满足基本的自动驾驶需求。

第二代自动驾驶控制器诞生于2016-17年，使用两块TX2，通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等，即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。

18年夏天发布的第三代控制器，使用了4块TX2，运算力更强，集成度更高。可以支持12路Camera、2路40线+4路16线激光雷达点云数据(数据量>200万点/秒)。当时针对不同的用户，推出了不同的版本，一种是面向开发者的IT版本，一种是面向主机厂的OEM版本。

在5月全球智慧物流峰会上环宇智行TITAN4崭露头角，被邀请参加展示，这是TITAN4第一次正式面向大众，得到了广泛关注。

TITAN系列自动驾驶控制器从一代到三代都使用了NVIDIA的Jetson TX2系列，第四代自动驾驶控制器使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片，计算性能是前几代产品的数倍。TITAN4里搭载了2块Xavier芯片，总算力达60TOPS。同时TITAN4搭载了丰富的接口，多达16路摄像头，10路CAN总线，多路1000M车规级T1网络接口。

同时，支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口，支持NVMe硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块。TITAN4支持搭载传感器同步模块，支持同步信号输入和输出。

除了高性能计算单元外，TITAN4也搭载了ASIL-D级微控制器，整体设计符合功能安全。

TITAN系列自动驾驶控制器均可搭载环宇智行研发的软件系统ATHENA(雅典娜软件系统)，它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。

TITAN4自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。

生成海报

免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。