思岚科技是如何解决机器人自主行走难题 激光导航技术是关键

自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。

目前，在家庭、商场、餐厅、酒店、银行等不同场景下，应用激光导航的服务机器人已日益增多，覆盖了室内全场景。在家里，扫地机器人知道哪些地方扫过，哪些地方没扫过;在餐厅，送餐机器人可以随意走动，即使在人多的时候也不会撞到客人;在商场，如果迷路了，点击机器人身上的大屏幕就能被带到目的地...。相信这是大多数人心中的理想机器人，但这看上去简单的操作，对机器人来说却存在极大的挑战，仅依靠激光雷达、摄像头等单一传感器，显然是无法实现的，还需要额外的算法来配合。

例如，采用激光导航的扫地机器人，在其身上安装激光雷达，配合SLAM算法，可帮助扫地机实现自主定位与建图，从而让其实现智能导航及路径规划。完全无需人工干预，结合对应软件达到数据互通，创建可视化实时地图，通过分区清扫便能掌握已扫及未扫区域。

国内思岚科技作为最早将激光导航应用于服务机器人的企业，其研发的自主定位导航技术已成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业的服务机器人项目，并占据70%以上的市场份额，成为国内机器人定位导航技术(以激光导航为核心)的领先者，据了解，思岚科技的激光导航方案主要包括RPLIDAR系列激光雷达与模块化定位导航系统SLAMWARE。

激光雷达是实现机器人自主行走最核心的传感器，它相当于机器人的“眼睛”，可以让机器人“看清”周围环境，目前，基于三角测距原理，思岚科技已研发出三代激光雷达产品，同时，在今年还分别发布了新一代TOF激光雷达，及全新品类的激光建图雷达，并已全面对外开售，让机器人拥有“眼睛“是必然的，但加入”小脑“也是必不可少的，在人类身体构造中，小脑占据整个脑部神经元的50%，主要就是来帮助人类实现行走。而对于机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行走，但如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的最优路径显得更为困难和重要。为了帮助机器人更好的实现自主行走，一个控制运动的核心中枢尤为重要，思岚科技的 SLAMWARE 就充当了机器人的“小脑”。

SLAMWARE内置了基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能，相较于开源的ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，我们还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自主移动。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法)，可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。

由于服务机器人的工作环境相对来说较为复杂，SLAMWARE同时还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，利用多种传感器信息融合，使机器人能更加智能的实现自主行走。

此外，为了降低机器人企业的研发成本，思岚科技还推出了可扩展的通用型机器人底盘ZEUS&Apollo，其内置思岚科技自主研发的雷达及定位导航系统，同时配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器，保证机器人的安全运行，防止机器人出现碰撞现象。同时，还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航，自动电梯控制等多种功能。

实现机器人自主行走一直是业内研究的重点，目前，能提供成熟激光导航技术的企业并不多，思岚科技作为机器人定位导航技术的领航者，正不断引领行业迈入新的发展阶段。

生成海报

免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。