什么是中国式无人驾驶？中智行这里有份答案

高端玩家入手新游戏，通常会直接开启“极难”模式，白金通关立马收到请来。如果将游戏换成无人驾驶，中国路况一定就是“极难”的那一档，能有一套解决中国式无人驾驶的方案，也意味着足以应付世界上绝大多数路况。

前脚上汽、百度等大厂跑马圈地，后脚初创企业纷纷入局。即使加州无人干预驾驶里程数再长，也比不过先在国内站稳脚跟，成立刚满一年的中智行很明白其中的道理。在探访中智行南京总部的时候，笔者看到至少5辆全副武装的红旗H7在园区内进行无人驾驶测试。作为一家成立只有一年的企业，中智行的发展速度有点迅猛。

起手Level 4

根据SAE International对自动驾驶的定义，可以分成Level 0到Level 5六个层级。但不是每一个层级之间都是相互递进的关系，例如Level 3自动驾驶可以理解成现有自动驾驶提升版本，但Level 4以后则是另一套更复杂、完整的自动驾驶算法。

换而言之，有底气和技术的厂商，可以选择不研发Level 3自动驾驶，进而从Level 4起跳。

　　来自SEA J3016

从中智行现场改装的红旗H7来看，车载传感器至少包括了4个多点激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达、GPS、以及惯性测量单元。更重要的是车内布局与量产版红旗H7内饰无任何区别，驾驶室没有追加任何辅助操控装备、工程电脑等，而是将雨刮器档把改装，增加启动自动驾驶功能。另外中控台额外增加了一个用于急停的红色按钮，在测试车辆中非常常见。

中智行红旗H7现场试乘毫无墨迹，对于笔者这样的乘客而言，只有上车、系安全带、唠嗑三件事情可做。随车工程师根据法规，依然要坐在驾驶舱内，以应对可能发生的紧急情况。但实际上，全程转向、绕桩、躲避障碍物、行人、泊车完全一气呵成，工程师没有做任何干预。只有遇到环卫工人情节绿化带的时候，车辆会降低车速，由工程师鸣笛提示。

在有条件的环境下完成高度自动化操作，即由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类不一定提供所有应答。这是中智行红旗H7在现场实际表现的总结，有没有觉得很眼熟?是的，这同样是Level 4自动驾驶定义。

根据中智行的介绍，改装后的红旗H7可以做到200米的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应。同时能预测周围物体的下一步行为轨迹，配备误差小于2厘米的高精度地图，从传感器发现行人到做出刹车响应只需要0.2秒，同时还具备数据收集、处理、深度学习，与其他车辆共享处理方案。简单的说，目前中智行已经能做到远探测距离、行为预测、高精度驾驶、快速反应几个特点。

如果不是现场试乘围观，笔者根本无法想象，从上车，行驶，转向，并道，减速，再到泊车，这款改装后的红旗H7可以做到完全无人为干预。

目标2021年

如果将零部件拆分单独讨论硬件成本，中智行红旗H7的传感器成本并不便宜。参考Waymo早起采用的Velodyne激光雷达，单个售价可以达到7.5万美元。不过随着时间推移，包括激光雷达在内的自动驾驶零配件、传感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne贩售的VelaDome激光雷达为例，单个售价已经被控制到了4000美元，如果大批量采购，价格打个五折都完全有可能。

激光雷达的发展曲线与计算机芯片中的摩尔定律相类似，每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，同时价格下降一半。这意味着自动驾驶车辆成本正在稳步降低。所以比起硬件成本，中智行更关心算法的鲁棒性，也就是在绝大多数环境下，都能提供成熟的解决方案，确保自动驾驶时的行车安全。其中也包括大雾、雨天、雪天等极端恶劣环境。

对于技术突破，中智行给自己划定的时间为2年，也就是能在2021年完成具备Level 4商用和落地条件，并开始初步在共享出行上先做推广，进而在2022年开始推广大规模应用。

背靠中国(南京)智谷，建设中智行人工智能研究院(智能汽车国家实验室)也成了中智行的前瞻布局之一。事实上，中国(南京)智谷已经初步形成了较为完整的AI产业集群。这里有、微软云暨移动应用孵化平台、谷歌江苏体验中心、京东(南京)人工智能研究院，也有新生品牌拜腾汽车全球总部以及智能汽车研发生产基地。依靠当地政府政策优惠和地理优势，加速推进本土无人驾驶产业化进程，中智行已经给自己算准了方向。

未来是5G与AI大融合

根据日本Nikkei日经新闻委托专利分析公司Patent Result去年8月份调查显示，全球自动驾驶竞争力排名前50的厂商中，没有一家中国企业。但不可否认中国在5G、人工智能领域飞速发展，无人驾驶技术利用优势弯道超车，在理论上完全可能。

除了采用国产汽车作为测试车型，中智行表示将会与即将到来的5G，以及现有的AI技术融入架构底层，从设计之初就为以后的5G环境，大规模的人工智能AI做好准备，甚至发明了一个新词，叫5GAI。

现在，中智行与中国联通已经展开合作，展开针对自动驾驶的5G布局。同时，也开始接触5G云计算平台，并联合中国一汽、南京航空航天大学推行产学研一体化进程。从自动驾驶到无人驾驶本身就是一套复杂的系统化工程，中智行很清楚没人能在其中能扮演独挑大梁的角色。

毫无悬念的是，从芯片、解决方案供应商，再到主机厂，都将Level 3乃至更高阶的自动驾驶车型的井喷点设定在了2021年到2023年之间。从技术推进的角度来看，2年时间不长，甚至还有点吃紧。背靠政策，在产品、布局上先发占据本土化无人驾驶有利位置，中智行显得很有自信。至少，在无人驾驶试乘过程中，中智行通过流畅、无人工干预的表现，华丽的露了一手。

生成海报

免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。