CES Asia 2019 :你不容错过的思岚科技展台

机器人自主行走依靠什么技术?这种技术达到了何种程度，刚刚思岚科技给出了自己的答案。

在正在举行的CES Asia(亚洲消费电子展)上，思岚科技给观众带来了旗下全套机器人导航技术，展品包括360°激光扫描测距雷达、模块化定位导航系统SLAMWARE以及通用机器人底盘ZEUS系列等。

激光SLAM被视为目前实现机器人智能行走最为成熟的定位导航技术，以激光雷达作为核心传感器，配合SLAM定位导航系统，可使机器人实现自主定位建图、路径规划及自动避障，让机器人实现自主行走。

思岚科技作为机器人定位导航技术的先行者和领跑者，经过多年技术沉淀和产品迭代，其自主研发的机器人自主定位导航方案遍布于亚欧美洲20多个国家和地区。市场占有率高达70%以上，其产品成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业服务机器人项目中。

领先的背后，是思岚科技多年的努力与不断的创新精神。从2009年开始，在思岚科技还未正式成立前，其团队就踏上了激光雷达的研发之路，作为切入市场的第一步。在国内，当时这还是一条少有人走的道路，也是一个全新的领域，没有国家标准、没有国际标准，也少有现成产品可以参照，所有关键技术都是靠自己的摸索。

在思岚科技成立之初，也就是2013年时，思岚科技就已收获大量激光雷达订单，当然，这主要归功于之前团队的积累。2014年，思岚科技开始在全球销售激光雷达，2016年发布第二代激光雷达RPLIDAR A2，2017年发布了TOF激光雷达RPLIDAR T1，2018年发布了第三代高性能激光雷达RPLIDAR A3，突破了三角测距激光雷达因自身原理难以突破20米以上的实用化测距，及采样率难以突破上万次大关的局限，实现了25米测距距离，及16000次/秒的采样频率。2019年思岚科技又发布了新一代TOF激光雷达RPLIDAR S1，测距可达40米，能有效避免环境光与强日光的干扰，在室内外均可使用。凭借技术优势，如今市面上大多数机器人都有思岚科技激光雷达的身影。

激光雷达作为思岚科技打入市场的首类产品，赢得了用户的认可及肯定，在不断突破激光雷达技术的同时，思岚科技还推出了模块化定位导航系统SLAMWARE，旨在为用户提供一套完整的定位导航套件，通过激光雷达，机器人可以实时扫描周围环境，并获取周围环境的轮廓信息，再结合SLAMWARE内置的先进算法驱动，可帮助机器人在未知环境中进行实时定位。并构建最高达5cm分辨率的环境地图，在实现定位与建图外，同时采用D*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

目前，思岚科技的SLAM系统已更新至第三代，采用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，进一步提升了机器人定位的精确性，无需二次优化修饰，直接满足用户预期。

当机器人运动到已经探索过的原环境时， SLAM 3.0可依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测。当发现了新的闭环信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对原先的位姿拓扑地图进行修正(即进行图优化)，从而能有效的进行闭环后地图的修正，实现更加可靠的环境建图。

相比开源SLAM方案，思岚科技SLAM 3.0系统还支持如：虚拟墙、虚拟轨道、自主充电、电梯调度等功能，让机器人提供更好的自主定位导航服务。

技术创新带来了无限可能，在本届CES Asia上，见证了思岚科技领先的定位导航技术，未来，随着机器人产业的爆发，思岚科技定位导航技术将会应用到更多场景中。

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