自2019年国家电网公司做出“全面推进‘三型两网’建设，加快打造具有全球竞争力的世界一流能源互联网企业”的战略部署以来，“泛在电力物联网”这一概念的热度持续上升。建设泛在电力物联网，打造更安全、更智能、更高效的电网系统，引起人们的无限遐想。
近期，我们邀请到国家电网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网专家戴永东，深度解读无人机在泛在电力物联网中的应用。让我们一起来听一听实践前沿的声音。
“刚接触无人机的时候，没有人知道到底该怎么做”
DJI大疆行业应用：就您的观察来看，在泛在电力物联网的概念提出之前，我国的电力巡检经过了哪几个阶段?
戴永东： 1989 年我大学毕业就进入泰州供电局，到现在正好是 30 年的时间，在我看来，这 30 年间电力巡检经历了两个阶段，人工巡检阶段和无人机辅助协同巡检阶段。
我刚毕业那会儿，在班组这样的生产一线。那个时候的线路巡检还是很辛苦的，主要是靠自行车和步行，而且白天人的肉眼无法观察到线路的发热点，发热点的巡检只能在夜间进行。所以一般是一个班组两个人，套上厚重的工作服，避免被野外的毒虫和蛇咬伤，夜间步行巡一个工段的线路差不多要走 4 个小时，全程靠肉眼去观察，效率很低。
大概 2013 年左右，国网公司开始试点应用无人机电力巡检，泰州公司就被江苏省公司选为试点单位。那个时候刚接触无人机巡检，全国都没有什么成熟的经验可以借鉴，而且泰州南北纵深长，过境线路多，巡检里程长，特别是特高压泰州站投运后，带来了非常大的巡检压力，与此同时泰州作为一个由县转市的城市，人员储备很差。所以最开始我们是通过委托第三方提供飞行服务的方式来做无人机巡检，出现了很多的问题，后来就开始组建泰州自己的无人机团队，现在我们的泰州输电智能运检中心已经具备成熟的无人机巡检作业能力。
“对于我们来说，边缘计算是一个很重要的模块，就是怎么样形成一些决策，怎么通过数据做决策”
DJI大疆行业应用：您能简单介绍一下泛在电力物联网吗?
戴永东：从泛在电力物联网的概念来讲，可以概括为四个字“云、管、边、端”。
云是大数据层，就是如何把整个物联网系统管理起来，控制起来。
管就是管理。
边是边缘计算，边是一个很重要的环节，通过大数据，我们在端这个层级上可以通过边缘计算把无用的信息淘汰掉，有用的信息留下来，进而再做一些分析和决策，泰州目前搭了很多平台都是在做这件事情。
端是各种感知单元，各种采集端的设备，无人机也属于这个范畴之内，泰州在杆塔上装了很多的感知单元，每一分钟、三分钟或者半小时会有一批数据汇集起来，传输到中央处理器，在没有形成分析之前都叫端。
“无人机是我们的眼睛，无人机的优势在于可以离得很近，不停调整姿态，看到你想看的东西”
DJI大疆行业应用：在您看来，无人机在泛在电力物联网中扮演了一个什么样的角色呢?
戴永东：简单来讲，无人机通过可见光拍摄、红外测温这些方式，参与到端的作业里面来。然而无人机还不单单是一个端，它还是一个可以交付的工具，能够起到信息沟通的作用，比如在杆塔上装一个码，无人机可以去扫码，从而与后台发生一些信息的交互，这个杆塔在上一个巡视周期发生了什么缺陷，检修人员进行了消缺，那这次无人机巡检时就可以重点关注一下这一块的问题，看有没有完全消除掉，这就上升到边的环节。
无人机图像缺陷自主识别作业流程
所以无人机是比较特殊的一个工具，能把最初的采集和一些决策、思想贯穿起来，所以无人机以后的应用面还是很广泛，有很大的升级空间。
“泛在电力物联网是真正有可能带来突破的技术”
DJI大疆行业应用：您能讲解一下泛在电力物联网目前的应用场景吗?
戴永东：目前，感知单元只是能感知到周围环境对它的影响，而不能直观地发现问题。从物联网大的概念来讲，物联网的应用场景目前还是一个空缺，大家都在想依托于大面积的状态感知该有一个什么样的落地场景，泰州现在提出来的是一个叫做“动态增容”的功能。
当通过物联网元件感知到这个设备目前处于一个很健康的状态，导线本身没有发热，导线对地的距离很安全，那就可以通知后台，增加一些输送容量，实现实时的动态增容。当状态不健康的时候，比如刮大风的时候，那就少送一点。另外，把无人机三维扫描回来的所有数据，整合成一个技术台账，通过一些模拟工况，可以推导出导线在什么状态下可能会不安全，为动态增容进行输送容量上的指导。这是我们认为比较好实现的一个物联网的应用场景。
其实物联网好多的应用场景需要触类旁通，比如通过大面积的状态感知去辅助无人机的差异化巡检，对不同健康状态的线路或杆塔执行不同的巡检策略，从而大幅度降低运检成本，提升运检效率。其实，电力巡检领域每年都陆续有亮点产生，特别是接触到无人机之后，但是从技术面来讲只不过是把原来的技术应用的更熟练，泛在电力物联网是真正有可能带来突破的。
戴永东，国网泰州供电公司运维检修部输电运检管理专职。他在工作中不断创新，解决了运检工作的多项难题。他的创新项目共获发明专利 2 项、实用新型专利 40 多项，他本人也被评为“国家电网公司劳动模范”、“江苏省五一劳动奖章”、“新时代泰州百名工匠”。
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