随着自动驾驶的不断发展,高精度地图在行业中地位愈发重要。在自动驾驶出现之前,传统电子导航地图的使用对象是人,而在自动驾驶环境下,高精地图的使用对象是自动驾驶车。这就需要高精地图将路况的误差范围控制在厘米级,确保自动驾驶的安全性和可靠性。
近日,宽凳科技在中国测绘科技馆举办“精无止境——大规模全自动高精地图技术发布会”,正式对外展示了其在大规模组网、自动化处理、地图采集等方面的技术实力。在宽凳科技展示的高精地图中,不仅呈现出了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等也都有详细数据。
解决高精地图大规模组网和自动生产难题
有业内专家认为,规模化是高精地图最大的技术难点,自动化率则是关键。在技术方面,得益于人工智能的支持,宽凳科技实现了对地图数据收集和数据分析的工作进行深度的开发。目前,这套人工智能技术已经能够高度自动化地生成精度高、要素丰富的高精地图,同时实现大规模组网。
宽凳科技创始人兼CEO刘骏介绍:“地图其实就是规模,最终所有的难点都在规模上,你拥有了自动化你就有了速度,数据就会有更新更快,就可以覆盖更多的地方,这样才有更高的质量、更好的用户体验。所以规模化和自动化便成了核心竞争力。”
北京四惠桥高精地图
在图像技术的基础上,宽凳科技追求“接近100%的自动化程度”。进入到高精地图阶段,道路上的地图要素、丰富度是非常高的,每一条车道线、每个虚线的起终点、每个路灯、路牌都要知道它的精准位置。自动化率不高,人力物力就很难承担。宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平博士表示:“宽凳科技已经将自动化能力进入到一个极致的状态,基本上实现零人工干预,就可以生成全国组网,在这个基础之上,整个制作地图的成本和时间周期,以及后面更新的成本都会大大的缩减。”
宽凳科技自研的高精度地图采集技术已经可以实现新旧车道线的识别,同时克服了雨雪、大雾等复杂天气和夜间光线条件差的传感器造成的影响,可实现高精度地图的24小时全天候采集。
AI加持 打造自动驾驶大脑
高精地图的核心技术之一就是在自动化处理过程中充分运用了人工智能技术,通过对不同城市场景,不同道路场景的深度学习和模型训练,形成大量的知识数据,通过人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络拓扑的构建。
冯汉平介绍,宽凳科技大规模自动化高精地图的技术分大致分为几个阶段,“在原始采集设备收集数据之后,利用机器深度学习的技术对于所有的图像进行识别;识别完之后还是利用机器深度学习对于一小块区域进行构建。只有达到很高的精准度以及自动化的程度,才能最终拼成完整的全国范围的自动化制作出来的高精地图,这里每一步都有大量的AI和自动化地图构建的技术。”
立交桥通常是在研究无人驾驶技术中非常有挑战的一个地方,因为立交桥一般会有十几个道路的分行点,比如道路分岔点、主路进匝道、匝道进主路等。每个立交桥都非常复杂,每个分析点都需要通过多次采集才能完成。宽凳科技通过AI的自动化处理技术,在高精地图中不仅仅表达了道路的形态,而且每一根车道线,每一个分起点的位置都精确的表达出来,这样无人驾驶汽车在车辆变化、道路变化、车道跟随的时候,都可以得到准确的决策信息。
专注,让宽凳的朋友圈越来越大
如今在高精地图领域已有众多玩家入局,其中不乏互联网巨头,但在这个新兴领域的战场中,谁掌握了核心技术,谁能把握机遇和时间优势,谁就能成为行业新的主导者。
刘骏认为,在这个领域宽凳科技已经靠核心技术构建出一定壁垒,并不怕“颠覆”。此外,他认为“传统主机厂与一级供应商的势力仍然强大,相反互联网公司不是那么可怕”。因此,宽凳科技要“专注”。刘骏说:“宽凳科技一开始就选择了只做高精地图这一件事情,如果做了任何地图之外的事情,或多或少的会跟某些其它利益集团竞争,比如说主机厂与一级供应商。任何多做一件事情你的朋友圈就会缩小一点,所以只有做得越专注,你的朋友圈才会越大。”
据透露,宽凳科技已与国内很多车企合作,已经进入到项目实施的阶段,有的已经进入到商业订单的阶段。
随着时代发展和科技的进步,地图不断被赋予新的内涵,功能不断拓展,作用不断延伸。像宽凳科技这样的本土高精地图企业的作用也将进一步凸显。它们将大大加速了汽车智能化时代的到来,推动自动驾驶的发展进程。
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