说起服务机器人自主定位导航,思岚科技的大名在业内是无人不知的,它是我国最早进入机器人定位导航领域的企业,率先改变了激光雷达行业长期被海外垄断的局面,推动了我国服务机器人市场的发展,目前,思岚科技研发的自主定位导航系统已处于国际领先地位,在国内服务机器人领域,思岚科技的市场份额已占据70%左右,优必选、新松、康力优蓝等国内不少领先的服务机器人企业都是思岚科技的客户。至13年10月成立至今,仅5年多的时间,思岚科技凭什么跻身行业第一。
从技术层面降低成本,致力于高性价比
要让机器人实现自主导航,首要任务就是要解决地图构建及路径规划,本质上就是做好传感器+算法,传感器可帮助机器人实现高精度的地图构建,目前,有3种传感器可供选择:超声波传感器、视觉传感器及激光雷达。超声波在精度上有些不尽人意,视觉传感器技术还未成熟,而激光雷达因其指向性强,能够十分精确的刻画距离,因此,目前最为成熟的方案就是激光雷达+SLAM导航定位系统。
激光雷达市场有着极大的开发潜能,思岚科技CEO陈士凯为了打破行业垄断及技术瓶颈,创立了一套新玩法,即采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计,通过拍摄激光到达目标物体后在摄像头上呈现的画面,根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。
同时,思岚科技还在生产方面做出了努力:建立自主研发的自动化生产线,在控制良品率的同时还能够降低生产成本。除了在技术层面把成本降下来,还需要在批量生产上下功夫,在解决量产问题上。思岚科技发现在试产过程中,激光雷达面临着来自工艺与工人技术上的极大挑战,这类产品在组装的过程、顺序、使用材料上都有很严格的要求。在调校上,工人对于行业以及产品的了解较少,实际操作中会面临较大的困难,而作为初创公司的思岚科技又很难仿效大公司雇佣有多年经验的技工。因此,思岚科技通过计算机进行辅助,利用自动化的方式进行激光的调校,以此降低对工人个人能力的要求,控制成本的同时又能保证品质。
以用户需求为导向,不断创新,打磨精品
在实现机器人自主定位导航中,思岚科技起初于激光雷达为切入点,帮助机器人踩破第一条防线,让机器人拥有“眼睛”,即思岚科技的360激光扫描测距雷达(RPLIDAR),目前,RPLIDAR系列激光雷达已升级至第三代,基于思岚独有的RPVision激光测距引擎,RPLIDAR A3 可实现25米的测距半径,每秒16,000次的采样频率,高达0.225°的角度分辨率,刷新了三角测距雷达的行业标准。
除了让机器人拥有“会看”的能力,思岚科技还让机器人拥有了“小脑”,即模块化自主定位导航系统(SLAMWARE),有了“小脑”的机器人可自动搜索前往目标的最优路径,并自动规避障碍物,无需人工干预。
此外,为了帮助服务机器人企业降低研发成本,思岚科技还推出了以ZEUS为代表的机器人底盘,ZEUS是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用国内领先的SLAM技术,不仅能了解周边环境,还能知道自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。并融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。
写在最后
近年来,思岚科技在服务机器人领域的贡献,我们有目共睹,未来,也相信思岚科技会不断突破技术壁垒,持续创新,给业界带来更多惊喜。据小道消息,思岚科技近期将要发布一款轻便款TOF激光雷达RPLIDAR S1,测量半径可达40米,能满足更多更大场景的应用需求....。了解更多,请持续关注后续报道哦!
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