智能驾驶即将到来！宇通在快速公交和环卫领域拓展“智能+”

“互联网+”的波涛还未平息，“智能+”的浪潮又将汹涌来袭。3月5日发布的政府工作报告中首次出现“智能+”，并明确指出2019年要打造工业互联网平台，拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能。

提到“智能+”，首选想到的必然是人工智能，而除了2016年阿尔法狗大战李世石，让世人惊叹人工智能的强大之外，近几年被人工智能浪潮席卷最凶的就要数汽车圈了。互联网汽车、智能网联汽车、AI汽车层出不穷，有的玩转概念，有的打造模型，也有的专注于技术研发，但他们的目的都不约而同，那就是实现智能驾驶。

然而，你真的了解智能驾驶吗?

先来科普一下。所谓智能驾驶，指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。网络导航是解决在哪里、去哪里和走哪条路的问题;自主驾驶则是在智能系统控制下完成车道保持、超车并道以及红绿灯通行等驾驶行为;人工干预则是表示驾驶员在智能系统的提示下对于现在的路况进行反应。

可以说，目前我们常见的自动刹车、自动泊车以及遥控驾驶、盲区预警、车联网这些汽车智能技术都是属于智能驾驶大概念下的技术。但是要特别注意的是，智能驾驶并不等同于无人驾驶，完全的无人驾驶只是智能驾驶的一种终极形态。围绕这一终极形态，许多车企纷纷投入其中，其中不乏成功案例。2015年8月29日，宇通无人驾驶大型客车在在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32.6公里，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。

尽管无人驾驶测试成功，但是在当前法律限制、路况复杂以及事故纠纷处理等方面的制约下，全面开放无人驾驶仍旧困难重重。可以说，完全的无人驾驶是一种美好的期待，但距离走进我们的生活仍旧需要一个漫长的过程。因此，从当前的技术程度而言，智能驾驶的落地应用显得更为靠谱。

今年两会上，全国人大代表、宇通客车董事长汤玉祥提出的一份《关于加快智能驾驶在城市快速公交和环卫领域建立示范工程的建议案》很有意思，吸引了不少人工智能和汽车领域，以及交通部门的人士关注。汤玉祥提出，目前我国的智能驾驶技术已经具备在城市快速公交和环卫领域布局的基础，一旦布局将对我国在城市公交和环卫等公共服务领域存在的与城镇化快速发展需求不相适应和传统生产力能耗高、效率较低及劳动强度大等问题带来积极改善。

为什么智能驾驶在快速公交和环卫领域最适合率先布局?

前面我们已经提到，智能驾驶的终极形态是无人驾驶，而无人驾驶的第一级形态便是智能驾驶在低速和限定场景的应用。

首先是速度。智能驾驶开始投放应用时，必然无法很快就像跟正常机动车一样的高速行驶。而是要从低速场景开始应用，逐步检测和完善智能驾驶系统的可靠程度。

其次是应用场景。受法律、技术等层面的限制，当前智能驾驶车辆不适合马上在复杂路况中投放使用，我们更可能看到的是校园、景区、企业园区、机场，这样的场景中使用智能驾驶车辆。一方面是这些场景中路况简单，智能驾驶要处理的问题很少。从而满足智能驾驶低速度、强监控的特点。

基于上述两点，对应城市快速公交和环卫清扫车，它们都有特定的运行路线，而且运行速度不高，因此满足智能驾驶应用的基本条件。而应用智能驾驶技术之后，城市快速公交以及环卫清扫车所带来的节省人力、智能、安全等特点自然不必多说。

在快速公交和环卫清扫车上，当前智能驾驶技术能到什么级别?

在全国两会上，宇通客车董事长提到“”我国的智能驾驶技术已经具备在城市快速公交和环卫领域布局的基础”，而这个“基础”更多来源于宇通自身在这一领域的实践。

先来看城市快速公交。面向于此，宇通已经开发了L3级10m~12m纯电动客车，突破了环境感知、决策控制、线控执行机构、超算平台四大关键技术，依多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V的多车协同避撞技术等21项行业领先技术，同时实现巡线行驶、路口通行、精确进站、车路协同，自主避障、超车、会车、换道、跟车等功能。在实现车道内自动驾驶的同时能够有效降低驾驶员劳动强度，避免疲劳驾驶，大幅降低行车事故，提高运营效率。

再来看环卫方面。宇通环卫在去年就已经发布了“智能环卫机器人”，已实现L4级自动驾驶(全自动驾驶)，具备主动避障、自动跟随、换道超车等功能，当部分作业路段被占据时能够主动绕行。在远程监控方面，具有360视频监控、远程故障诊断等功能，随时保障车辆安全运行。此外，该车型还具有自适应作业功能，依据路面垃圾状况，可自动调节强、中、弱三种清扫模式，达到降低能耗、延长作业时长的目的。

更为重要的是，该车型清扫能力也极为可观。正常作业速度为每小时5公里，清扫宽度为1.8米，平均每小时能够清扫9000平方米的道路面积，相当于18个环卫工人的工作量。而如果能够将该车型大面积投入使用，必将进一步提升环卫清扫效率，节省环卫人员成本。

除了在车型上配备智能驾驶技术以外，未来的出行以及汽车运行必将由更丰富精准的大数据来监测调配，基于此，宇通也在同时打造快速公交以及环卫清扫车的云控平台，运用智能网联技术，实现业务智慧化运营、产品售后智慧化服务、大数据智能分析的一体化、智能化产品升级。

不论是智能驾驶，还是终将会实现的无人驾驶，都将服务于人类美好出行。未来，智能驾驶技术的演变将打破车本身的物理边界，让车成为个人数字生活的重要组成部分，7*24小时随需应变，自动从服务中心向目的地分配车辆，确保将对的车型分配到对的地点，将对的人接送到对的场景。而这一天，已不再遥远。

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