自动驾驶汽车最终会普及吗?其实这个问题或许大家心中都已经有了答案;说起国内的自动驾驶，不得不提2006年的那部电影《疯狂的石头》，剧中那个经典桥段：王迅的“别摸我”停在路边被撞了，一脸严肃的说句“高科技嗦，无人驾驶!”的感叹在激发笑点的同时，也让许多人有了关于汽车自动驾驶的思考。从目前的状态来看，几乎所有的主流汽车公司和科技公司都在研究自动驾驶技术，自动驾驶也正在走向商业化，越来越多的城市允许自动驾驶车辆的试行，这也加快了自动驾驶商业化的脚步。
2019 CES展已开启
自动驾驶话题持续发酵
美国当地时间1月8日，2019年CES(国际消费类电子产品展览会)在美国拉斯维加斯正式拉开帷幕。作为全球未来科技的最大秀场，本次CES仍将聚焦全球的目光。这里聚集着全世界“致力于改变未来”的精英：智力超群的极客、卓越远见力的企业家、不断创新转型的科技巨头，还有急速发展的未来科技“独角兽”。今天我们就来聊聊国内科技创新独角兽企业。
环宇智行成立于2014年，公司秉承“联网改变交通、智能改变车辆”的宗旨，致力于提供一流的智能驾驶技术产品服务和系统解决方案;其采用软硬结合构建自动驾驶的思路，结合先发优势和自身技术沉淀，厚积薄发;目前该公司的方案和产品已经被国内七八家知名车厂、互联网公司、运营单位采购，用于商业演示和应用示范。环宇智行于2018年推出了Titan3 + Athena软硬件一体的自动驾驶系统，该产品在2019年登上国际消费电子展(CES)。
Titan3使用4块TX2，运算力强，集成度高，功耗在60W,支持12路Camera(同时运行9路深度学习视觉)、2路40线+4路16线激光雷达点云处理等。该控制器的架构设计旨在确保高安全性和高性能，可以满足L4级别的自动驾驶，专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司，为其提供可靠、稳定、高算力的硬件平台支持，其上运行的ATHENA系统，是环宇智行自行研发的一款基于实时Linux的自动驾驶软件系统，Athena用来运行高精度地图、OTA、交互、感知、决策规划、精准车辆控制、平台管理等功能，可以实时实现感知、定位、融合、决策，规划、控制的所有算法等。
根据计划，2019年初将出货TITAN 4，使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片， Xavier已经通过ISO26262验证，为道路车辆的系统、硬件和软件的功能安全提供了权威评测，这也说明TITAN 4将是车规级标准，和英伟达原厂提供给奔驰做无人出租车版本同步，可提供更高的处理能力，每秒可运行30万亿次计算，功耗却还降低，能效比上一代控制器高出好几倍。
在自动驾驶产品领域环宇智行做到了软硬件一体化成果，也将始终坚持“软硬件一体化“的策略，在2019年环宇智行将目光投放在无人卡车上，将自研的自动驾驶产品和技术运用到其中，准备攻占国内外港口和高速公路;对于这一举动环宇智行的负责人李明表示，公司确实已和多家港口对接，进行商业化运作，预计2019年将扩张到多个港口，总计部署超过40台无人卡车。同时，环宇智行也将与全球知名企业合作，用无人卡车为其提供货运服务。无人驾驶卡车车队的规模从10台扩充到20台，环宇智行未来有望将成为国内知名的无人驾驶卡车解决方案提供商。李明表示，2019年是环宇智行关键的一年，众多量产计划将会在19年落实。
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