近几年来自动驾驶汽车成为了热门话题，特别是今年1月份的CES展，几乎变成了自动驾驶汽车的展会，众多车企推出极具未来感的自动驾驶产品，引发了一股不小的热潮，这也代表着人工智能的领先前沿水平。
Neato D7参考价格￥6199
什么是自动驾驶汽车?它是能自动感应周围环境并且无需人干预而自动导航的载具。机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。目前我们熟知的谷歌Waymo就属于这样的自动驾驶汽车。传感器是自动驾驶车的眼睛，业内最精准同时也是造价最昂贵的，是LiDAR激光雷达，顶级的自动驾驶汽车都会采用这一传感器。通过多种传感器，自动驾驶汽车能够识别各种交通状况，并对所有视线内的物体运动轨迹进行预测。
有了这些传感器，加上优秀的算法，自动驾驶汽车产生了另一个核心的技术——路径规划。包括了全局导航规划、即时导航规划、轨迹规划。在即时导航规划中，自动驾驶车会探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪做出下一步可能位置的推算，最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图。
一些前沿科技公司将汽车自动驾驶技术运用到更多生活领域，提升人们生活的效率。
Neato 就是这样的一家总部位于美国硅谷的智能机器人品牌，诞生于美国著名的斯坦福大学。早在2006 年就开始研发自动驾驶科技，并于2008年在美国获得了激光导航技术的专利，随即推出了全球首个具备激光导航与自动驾驶能力的扫地机器人，可以说是智能路线规划型扫地机器人的鼻祖，现稳居美国各大平台销售 TOP3 。
本期我们要评测的这款Neato 扫地机器人 D7，借助激光导航技术对全屋进行扫描并生成全景数字地图，自动规划出清洁路线，而非像传统圆形机那样在清洁的过程中四处乱撞。卓越的性能和“无死角”的覆盖令人印象深刻，堪称无人驾驶越野战车。
开箱赏析
拿到Neato 扫地机器人 D7感觉挺沉的，全英文的包装盒，仿佛感受到从美国硅谷带来的神秘科技力量。
硬纸板和珍珠泡沫将扫地机包裹的严严实实，拆开包装里面有Neato 扫地机器人 D7扫地机主体，充电底座，电源线，虚拟墙磁条，用于清理刷子的梳子，说明书。一瞬间被Neato 扫地机器人 D7简洁优雅的外观吸引住了。
Neato 扫地机器人 D7采用了采用独特 D 型设计，在外形上，很明显地与iRobot和戴森这些传统的圆形扫地机器人区分开来。
上面的面板是金属拉丝的材质，在明亮的光线下面十分具有质感。机身周边是黑色工程塑料，细腻的磨砂手感。显得高级又颇具科技感。
顶部只有一个按钮，兼具了电源、启动和对接的功能。头部有一个凹槽，是揭开集尘盒的入口，同时还有一个非常人性化的功能，可以作为手提的把手。扫地机再也不用“抱着”了，可以很轻松的单手拎起来，非常巧妙便利的设计。
集尘盒嵌入在机身顶部中央的位置，卡扣式的设计，可以非常轻松的揭开。透明材料制成的集尘盒的容积非常大，也十分方便观察是否需要清理集尘盒。
D7的滤网采用了HEPA+纱网的组合方式，纱网可以阻挡较大的颗粒杂物和毛发，避免进入HEPA滤网中，更容易清理，从而延长了滤网的寿命。HEPA滤网可以过滤99%小至2微米的滤网，有效吸除地板或地毯上看不见的微尘。
前方底部有一个宽达27.6cm的的前置宽滚刷，提供类似于传统吸尘刷头的功能。这也是D字外形的独特优势。可以清洁更大面积，尤其能够深入角落，打扫到角落的垃圾。
D7的驱动滚轮，拥有很长的悬挂行程，加上粗壮的悬挂臂，拥有极强的越野性能。翻越4-5cm的门槛都不成问题。
滚刷部分采用了胶毛混合，拆卸和更换都非常便利。胶刷的好处是不怕毛发缠绕，缺点就是声音大、对灰尘的清洁能力不如毛刷。毛刷的缺点就是怕毛发缠绕，优点就是声音小、对灰尘清洁得更干净。而胶毛混合滚刷就是两者的综合体，表现介于两者之间。
Neato D7扫地机器人 的边刷通过磁铁固定，在前置滚刷需要清洁时可以轻松取下并更换。边刷的作用是清理墙角部分的垃圾，Neato由于D型设计，本身就用很长的滚刷，配合右侧前置的边刷，能够轻松解决墙角难题。
机器前端有一个缓冲器，可使其全方位地接触到所有物体，配合激光雷达的实时数据，构建出精准的室内数字地图。
侧面有一个红外线感应窗口，这个是用于沿墙行走时的距离感应，减少侧面碰撞。
顶部是“激光保护罩” ，其内部藏有吸尘机器人用于测量房间的激光头。D7会判断自身的高度，确保不会卡在家具底下。
后侧是出风口，还有两个金属长条，用于与底座接驳充电。在实际体验时，Neato扫地机器人D7 强劲的动力带来出风口很大的风力，扫地机从脚边路过感觉像移动风扇一样。
充电底座前方有两个金属片，后方还有隐藏式的电线缠绕凹槽，同样是十分人性化的设计。
Neato 扫地机器人 D7接驳到充电底座，需要在扫地机的前方、左右都保留1米的空间，但是实际上前部空间足够就行，左右稍微狭窄，D7依然能够自由进出。
接上底座充电后，前面板的4个指示灯亮起，用来显示电池电量、清洁类型、无线网络连接状态。
技术概述
1、 拥有聪明的大脑
Neato扫地机器人D7 采用了neato专利的Lasersmart 激光雷达 + 独有的自动驾驶路线规划算法 ，就像无人车一样，在工作时会生成一张 “ 数字地图” ，不断标记出房间与家具的位置，自动计算路线，清洁每个房间，并避开各种障碍。
2、 清洁能力强大
Neato扫地机器人D7提供“Eco”和“turbo”两种真空吸尘模式。前者噪音较小，可延长 D7 电池寿命，适合做基础的打扫;后者适合做更彻底的清洁，但噪音稍大。
3、先进的人性化功能
全新的“指画禁越线” (No GoLine)功能，意味着Neato对自动驾驶科技上升到了一个新的高度，消费者用户能轻松的设置不想让机器人进行清洁的区域，并够清楚的了解Neato的清洁进度和任务报告。
4、续航时间长
Neato官方表示，D7的一次清洁面积可达5000平方英尺(约464平方米)，电池可持续使用120分钟。这么大的房间，不知道哪位土豪朋友原意提供，不过4200mAh大容量锂电池，的确可以做到连续工作120分钟。
实际清洁能力测试
路线规划能力
首先我们来看看Neato 扫地机器人 D7清扫的路线规划图，我们通过长曝光获得的光绘图，可以清晰看到neato D7从出发到回到底座这个过程中，打扫房间的轨迹。
整个清扫流程，首先是沿着四周清扫两次，然后弓字形横向清扫两次，再沿着四周走一次，然后攻弓字型纵向清扫两次，最后回到底座。可以看出，Neato D7的激光导航+自动驾驶算法算法让它的清洁路线非常严谨的覆盖了整个区域。
启动和自动回充
按下机器上的按钮，所有灯亮起，表示进入激活状态。再按一下，就开始工作。Neato扫地机器人D7会先从底座向前开出来一段，启动吸尘器和边刷滚刷，进入状态后环视一圈，然后选定一个方向开始打扫。
Neato扫地机器人D7 支持自动回充，断点清扫的。也就是在扫地扫一半电量不足，会自动找到充电器进行充电。也可以用手机APP操控去充电。
实际清扫能力
我们分别拟定了五个场景：遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、洒落纸屑的地毯、洒落面粉的地毯，来分别测试Neato 扫地机器人 D7的清扫能力以及路径规划表现。
彩虹豆-地板清扫测试
面粉-地板清扫测试
泡沫粒-地毯清扫测试
面粉-地毯清扫测试
通过四轮测试，可以看到得益于激光导航技术，Neato扫地机器人D7全程采用“弓”字清扫路径，有方向，有规律的移动，“密不透风”的清扫了所有区域;加上超大吸尘口 + 超大滚刷 + 超大集尘盒，使得D7的工作效率非常惊人，无论是易滚动、有一定重量的彩虹豆，还是粉末状易伸入地毯的面粉，还是非常轻盈容易飘走的泡沫粒，D7都能轻松搞定。面粉测试撒了厚的一层，经过扫地机反复几次后还是清扫得非常干净。
细致的沿边清扫
D7增加了侧面的距离感应器，可以沿着墙壁保持一定的距离平行打扫，避免磕碰。
而沿边清扫则是对扫地机器人平时易忽略的墙边墙角进行重点清扫。此时扫地机器人会沿着墙边一路清扫。
逃脱避障性能
Neato扫地机器人D7 对于宽度的判断很有把握。比如餐椅的椅子腿之间的宽度刚好比扫地机宽度略大一点，能够智能判断里面的空间相比自己机身余量不够，会自动转身走开，从不会试图穿进去。
如果遇到桌子腿或者沙发腿，neato D7会保持一定的距离，绕着打扫两圈，然后走开，一般不会碰撞。
当把neato D7放在凳子腿中间狭窄的空间里，也不会碰撞凳子腿，而是每个方向试探几次，最终成功逃脱出来。
强大的越野性能
2cm高的水管，Neato扫地机器人D7 能够轻松跨过;4cm高的木条，D7倒着走也能翻越。堪称“越野车”的Neato果然名不虚传，哪怕门槛再高neato D7也能在不同的房间随意穿梭。
防绕线性能
地上散落了多跟电线，哪怕是电线快把扫地机缠住了，Neato扫地机器人D7 也能凭借出色的悬挂性能逃脱出来。
防跌落测试
防跌落功能是每个扫地机器人必备的技能之一。因为不少家庭会有楼梯这样的环境，没有防跌落功能的扫地机器人很容易摔下去，可能会出现损坏等不同程度的故障，导致没法继续正常完成清扫工作。D7靠近边缘的紧急刹车让我心有余悸，不过看了它的表演发现是我多虑了。
APP+联网体验
Neato扫地机器人D7不仅支持WIFI连接，而且还支持5G Wi-Fi 信号，连接距离长且信号稳定。这为D7手机APP提供了丰富的功能。国内的安卓手机，可以通过腾讯应用宝来下载APP，APP Store也可以直接搜索安装。
注册登陆之后，APP会有视频演示来提示你如何一步步操作让D7连接上网络。同时按住开始按钮和右侧缓冲器10秒，机器人将关闭并重置;再按开始按钮启动，等启动完毕，WiFi图标就会呈呼吸灯状缓慢明灭。此时手机需要连接D7释放的一个热点，然后回到APP中设置机器的WIFI链接、命名等。
APP设计也如同Neato的产品一样简介优雅，首次使用扫地机的时候会提示让扫地机先在整个屋子全面工作一次，需要打开房门，移除障碍物。清扫完毕之后APP会提示会提示是否保存为清洁地图，“是”，然后生成一个家中的地图到服务器。听闻Neato服务器在美国，但是我测试感觉上传和下载速度都非常不错。话说这个底图的准确度相当惊人，这个区域内的沙发、凳子腿、墙角这些细节都能在地图中清晰分辨。
Neato APP这次提供了一个非常棒的功能——指画禁越线。如果你不想让扫地机进入房间的某一个区域，就可以把这里圈起来。以前没有这个功能的时候，扫地机生产商们用尽了心思，包括提供边界磁条或者虚拟墙。但现在只需要在手机上轻轻一画，就可以得到想要的效果。
如果你想要完全控制扫地机，让它想赛车一样听你的指挥，那Neato APP还提供了“手动控制”模式，使用手机屏幕上显示的箭头指示按钮现场控制Neato 扫地机器人 D7的清洁方向。
还有一个“定点清洁”模式，这时Neato扫地机器人D7的清洁范围就是其所在任何地点四周的‘一小片区域(默认4*4米)。当然还有预约定时清洁，当你在家时就不要打扰到休息了，出门在外就交给Neato吧。
评测总结：
具备激光导航与自动驾驶能力的Neato 扫地机器人 D7扫地机器令人印象深刻，D7熟悉了家庭环境之后变得越来越聪明，家里的家具摆放位置如果有变动也能很快适应。一些狭小的空间D7也能成功的钻进去并逃脱出来，加上D字型打扫边边角角具有天生的优势，基本上家里都能被“无死角”打扫。
超强的性能也令人赞叹不已， 超大吸尘口、超大吸力 、超大滚刷、超大集尘盒，再加上一次清洁约464平方米、续航120分钟，几乎成为扫地机市场上一骑绝尘般的存在。价格方面也不便宜，6000元的档次，不过“越野车”本来不就贵一点嘛。
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