当一家公司的产品进入前装,下一步会做什么?
Maxieye给出了自己的答案:开放图像数据、协议以及工具链,赋能整个行业,推进自动驾驶应用发展。
对于一家成立于2015年,相继拿下包涵TOP1和TOP2的多家商用车领域企业和包涵TOP2的多家乘用车领域企业的量产订单的前装供应商而言,是否到了向外界说开放的时间点?这个开放会有什么样的意义?
Maxieye CEO周圣砚信心满满的说道:对于公司的产品,自己有足够的信心,开放技术平台,是因为当下行业内有很多迫切的需求,需要依赖视觉相关技术的赋能,但行业内并无先例。
因此Maxieye希望能够通过开放自己的技术,让更多行业内厂商释放能力,共同推进汽车的智能化。迈出这一步对于公司而言,有挑战也有机遇,公司希望能够迎难而上。为此,也为开放平台取了一个特殊意义的名字:所罗门计划。
所罗门计划
所罗门计划的核心,是四部分:开放协议架构、开放图像数据、开放开发工具、战略伙伴定制。
在自动驾驶中,有感知传感器厂商、人机交互厂商、也有域控制器、无人驾驶厂商,各个厂商都有自己所擅长的地方,作为国内汽车产业链内的新势力,要进入前装供应链,需要的是产业链上下游的合作,单打独斗无法形成战斗力。
作为视觉为主的供应商,Maxieye希望首先开放自己的技术平台,促进上下游的深度合作。所罗门计划开放的宗旨,也是围绕这个核心来进行。
开放协议架构方面,包括全目标协议CAN总线接口输出,底层及上层各个环节检测结果;开放图像原始数据,便于合作伙伴二次开发及算法集成;开放内部测试及融合开发工具链,便于合作伙伴调试及二次开发;对于战略合作伙伴,将结合其场景进行深度定制开发支持。
举例而言,所罗门计划将会为HUD以及数字仪表的用户,提供全协议目标图像坐标输出、世界坐标输出、三维投影的C语言源代码,帮助用户更便捷的调试产品性能;激光雷达用户也能获得全协议目标图像坐标输出、世界坐标输出和角度坐标输出;图商可获得车道线、停车线、斑马线等的坐标系方程,用户可叠加由GPS的绝对坐标,产生目标的绝对坐标,从而生成地图。
对于自动驾驶客户而言,能获得更高纬度的车辆信息、定位元素识别、更准确的车道线识别(更高算力算法),以及针对特定使用场景的相关数据。比如低速自动驾驶中算力集中于30米内的高精度目标识别、算力集中于路沿,减速带以及车道线的识别等。
另外对于自动驾驶的执行器机构,也能获得车道线的三次曲线方程、车道线的类别、车道线的最远可信距离、车道分叉点以及相邻车道信息,全协议车辆信息(相对距离,相对速度)、全协议行人信息(相对距离,相对速度)、全协议骑行者信息(相对距离,相对速度)。
可以看出,所罗门计划可以服务的用户,囊括了自动驾驶的感知、执行、决策部分,但核心还是围绕视觉技术。开放平台在这个时代并不鲜见,但大多数人脑中对于开放的概念,还是基于大公司整合产业链的平台,那么对于一家初创的公司,如何说服别人使用自己的平台呢?
像素级对标的实力
周圣砚表示:能够开放平台,首先要对自己的技术有自信,既不怕抄袭,也能得到业内认可。如此,平台才不会形同虚设,渐成行业标准。
国产供应商在向OEM推荐产品时,常常会被拿来同国际厂商的产品作对比,各个厂商在宣传自己的产品时,也会做这样的横向比较,以证明自己的实力。但在形形色色的对比中,到底什么才是真的体现实力的对比?而不是单项冠军,全项平平?
周圣砚认为,在这些对比中,有不少的误区,比如应用型对标、单一指标对标、不同算力平台的对标。
仅仅通过对比有些应用型功能指标,比如TTC,THW和LDW等指标,不具有说服力,这些指标在支持技术门槛比较低的报警类应用时勉强可以适用,当应用于控制类以及自动驾驶等方面时,往往需要更多的性能指标;
而在识别距离上,也并不是越远越好,为了符合实际应用,视觉方案商通常都会选择52度的镜头,兼顾远近距离障碍物的探测和视野,单纯追求识别距离远并无实际应用意义。
算力平台越高大上,理论上可以得到更漂亮的数据,但实际车规量产的产品,不可能随心所欲的增加算力,往往是在算力、功耗、实际需求、价格等多方面做出取舍,达到一个平衡。
因此,周圣砚认为,相对合理的对比标准,应该包含三点:相近的设计参数、计算资源、详细的检测指标。
公司的产品使用了分辨率为CMOS(1280*720),相近的镜头HFOV52度;用了一款算力普通,能够运行卷积神经网络的车规级ASIC芯片(TDA2X);在此前提下,基于图像级的以及时间轴的详细的对比才比较合理。
经过对比,公司的产品在车辆检测率、识别距离、车道线曲率、车道线检测距离、车道线个数等指标上占有优势,其它指标基本持平或相对弱势。
周圣砚表示,作为国产供应商,事实上在一些方面具有一定的优势,比如地图的测量、车道线、道路环境的检测,相对拥有的自有度更高,因此可以在相应的技术指标上,有所领先。
另外一方面,国内OEM厂商有着五花八门的需求,如果供应商愿意去匹配,实际上有非常多的机会。当然这一切的前提,还是公司的基本实力要过关。也因此,公司成为了国内为数不多的几个拿下OEM前装订单的厂商。
特立独行的TDA2X?
谈到自动驾驶、深度学习,业内首选的都是GPU这种算力巨擘,但真的应用到行业中的,并没有多少。这是源于汽车行业以及本身市场的特性,产品品质要求高,同时价格要合适。
因此,在方向未定的时候,业内前装厂商,大多以灵活性较高的FPGA,作为算力平台的核心。
区别于传统做法,Maxieye使用了传统芯片厂商TI的TDA2X。其功耗小于5W,工作温度范围-40~85度,符合AECQ-100认证、内部的硬件层有深度学习处理器、DSP、ARM资源。
TDA2X可支持全高清视频(1920 × 1080p,60fps),多达 4 个嵌入式视觉引擎 (EVE),支持包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合。
支持的功能有对象检测、行人检测、信号标志识别、车道检测和偏离警告、自动紧急刹车、自适应巡航控制、前部碰撞警告、远光灯辅助、车后物体检测、停车辅助,对感知传感器的原始数据也能融合。
周圣砚认为,TDA2X在性能和品质上符合车规的要求,是一款成熟的SOC。开发人员可灵活配置算力资源,应对不同场景的不同应用。在实际落地产品中,这些特性非常的关键。
对于业内所认为的深度学习算法还未完全定型,其表示针对不同场景的主流算法,已经到了定型的时候。在量产方案中,可以根据相应的需求做固定,并不是完全的变化莫测。
同时,他认为在硬件层面,更高算力的平台,传统芯片厂商都会在后续的产品中做出匹配,这并不是制约行业发展的因素。FPGA是一个过渡型的解决方案,未来SOC的处理器,一定是主流的方向。
Maxieye同TI方面,建立了良好的合作关系,在算力平台上会得到其支持。当然对于其他芯片平台也是开放的,因为本质上选择算力平台的话语权在OEM,作为供应商提供技术方案即可。
作为国内首家开放技术平台的公司,Maxieye有自己的梦想。到2019年年末,周圣砚希望将自己的平台合作伙伴从现在的20家扩展到100家,而这些伙伴将同自己一起,完成更多的前装订单。
国内供应商目前已有百家左右,未来几年一定会优胜劣汰,最终剩下几家真正的前装供应商。Maxieye将自己定位于自动驾驶领域的赋能者,不仅要占据一定市场,还要推动行业的快速发展,此次推出所罗门计划,便是其中关键的一步。
未来能否长成参天大树,还需要更多时间的检验。
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