智能网联汽车将分三阶段发展，激光雷达进入车载市场尚需突破

近日，第三届中国国际智能网联汽车论坛2018在北京召开。本次论坛汇集了Daimler、大众、奥迪、威马汽车、奇点汽车等车企以及自动驾驶领域的众多科技公司，并获得了北京新能源汽车促进推广中心、美国智能网联车辆协会的关注和支持。会上各领域专家及企业代表共同就智能网联汽车以及各细分领域的发展进行了集中探讨。

佳光科技人工智能研发总监李鑫出席本次论坛，并在“智能汽车传感器技术探讨分论坛”分享了题为《激光雷达在智能网联汽车中的应用》的演讲。

李鑫在演讲中分享了佳光科技对智能网联汽车发展的一些思考以及激光雷达如何在智能网联汽车发展过程中发挥作用。

智能网联汽车发展将分3个阶段

李鑫在演讲中指出，从整个交通系统演变上来说，智能网联汽车大致可分为3个阶段。

第一阶段现存交通系统仍占据主导。在这一阶段，车辆逐渐实现单车智能化达到L3以上级别，此阶段为人类驾驶与自动驾驶共存的过渡阶段。

随着车辆智能化的成熟、消费者对自动驾驶的接受度的提升以及交通系统的逐步改造，智能网联汽车的发展进入第二个阶段即V2V阶段，在这一阶段，车辆之间可形成信息共享、驾驶主导方是人还是车可随时切换，并可将信息反馈至云端交通系统，一种新型的交通体系初见雏形;

在V2V的基础上实现可期待的V2X阶段，实现人、车、道路、交通系统的全面联通，实现交通体系的全面重构，迎接智能未来。

上述的3个阶段，每一个阶段都需要面临技术成熟度、消费者接受度、政府投入、安全等多方面的问题，每一个阶段都面临相应的技术挑战。

激光雷达作为一种精密仪器，其从军用走向商用、民用同样也是面临着新的挑战。

激光雷达的技术演进与应用

60年代，MIT林肯实验室开发了激光雷达单点测距系统FIRPOND，主要应用在航天和军事领域，随后由于半导体激光器的发展，单点测距向单通道扫描成为可能，数公里级别的激光雷达大规模应用在军事领域如直升机防撞、战场监视等;几乎同期，接收器件以及微电子技术的逐渐成熟，则推进了多通道扫描系统的发展，各种测距范围的激光雷达产品陆续推出。

目前，高灵敏度阵列器件的进步，则使大阵列激光雷达受到关注，持续推进激光雷达的纯固态化;

激光雷达的技术演进基本上是由西方国家主导推进的，这也使得目前激光雷达市场上，国外品牌占据主导地位。但人工智能及自动驾驶的的推进，给到我国在激光雷达技术向商业化转变过程中一个占据领先的机会。

以Velodyne为首的自动驾驶激光雷达供应商目前主要以机械旋转方案为主，在以此方案推出产品的国内厂商不在少数，李鑫提到，佳光认为机械旋转方案技术成熟、器件供应也能够满足要求，该技术方案将并不会被新的技术快速取代，机械扫描激光雷达在AGV小车、园区车、环卫清扫车、服务机器人、工业机器人等低速场景将获得大规模应用。佳光目前推出的两款单线激光雷达和24线激光雷达瞄准的就是上述市场。

而在车规级产品的探索方案，佳光选择MEMS和Flash两种路线，其中Flash方案由于技术原因，测距范围较小，但其小巧的体积和纯固态化使得其在一些近距离场景中有一定市场空间。而MEMS方案，是目前被认为最易通过车规并可实现量产车型装配的激光雷达扫描方案，目前佳光也正在推进MEMS体制激光雷达INS-M1的车规化进程。

李鑫直言，激光雷达在车载市场的应用还需至少3年时间，不仅是技术成熟需要时间，整车厂对产品的定义也将经历一段探索时期。目前佳光已与一些整车厂、1级供应商以及一些自动驾驶解决方案提供商进行了深入沟通，双方优势的结合将推进佳光车规级产品的发展进程。

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