高精度、小体积、低成本-知微传感发布其3D视觉产品

2018年9月10日，西安知微传感技术有限公司(以下简称“知微传感”)在上海跨国采购会展中心召开产品发布会，发布了其工业版高精度深度相机Argus 100 以及应用于固态激光雷达的核心组件MEMS扫描模组。

知微传感成立于2016年，创始团队从事光学MEMS研究近10年，在微振镜的设计、制造、驱动、反馈、测试、封装和可靠性等方面有大量核心技术，在MEMS领域、硬件设计以及光学设计等方面都有着丰富的经验。已经研发出具有独立知识产权的MEMS微振镜、应用于MEMS 混合固态激光雷达的扫描模组以及应用于工业、物流等场景的高精度3D相机。

高精度深度相机 Argus 100，其配置如下：

深度图分辨率：1280 * 1024

深度精度：亚毫米级

FOV：>51.2°(H)*41.5°(V) (可定制)

激光光源：830nm(class|人眼安全)

工作距离：100mm - 1000mm(更远工作距离可定制)

输入电压：12V

最大点云数：130万

尺寸：124.5mm(L)*40.5mm(W)*50mm(H)

Argus 100

这款工业级3D相机使用动态结构光方案实现高精度三维点云输出，采用知微传感自有的MEMS微振镜技术，实现了3D相机的小型化、低成本和高精度，应用于工业领域的机器人3D视觉：3D无序分拣，机械臂定位、引导;物流行业中的包裹测量、分拣等领域。同时在人体数据测量等应用方面相比较目前现有方案有显著的优势。

上图是Argus 100用于无序分拣深度数据图

目前工业3D相机厂家还主要以国外企业为主，如德国的Ensenso以及斯洛伐克的photoneo等企业，产品我们对比了Ensenso的产品与知微传感的Argus 100，两者在精度上，Argus 100采用的动态结构光方案还是有着明显优势。

左图为Ensenso拍摄的人像，右图为Argus100拍摄的人像(同样距离下)

在用户关心的价格方面知微传感发布的Argus 100，由于是从底层技术进行开发，除了能最大限度的满足客户需求，成本方面得到有效控制，价格不足国外产品的三分之一，知微传感市场总监何伟先生也表示，Argus 100的价格会在一万到二万之间(不同的产品需求，价格有一定差异)。相比较国外产品动辄5万-8万的价格还有颇有竞争力的。

在本次发布中知微传感所邀请的合作嘉宾：深圳市云智数据服务有限公司CEO戴毅做应用分享，其应用Argus相机实现人体高精度的3D脚型无感扫描，进行建模与数据测量，打通了鞋企从数据采集到生产、定制以及商业运营的通道。

与此同时，知微传感还发布了固态激光雷达的核心扫描组件MEMS扫描模组，MEMS扫描模组P1130，配置如下：

镜面尺寸：3mm

振动频率：1.2±10%kHz

扫描角度：±30°

角度脉冲输出分辨率：0.05°

幅值漂移：<0.05°

输入电压：5V

功耗：600mw

尺寸：26.7mm(L)*15.5mm(W)*23.2mm(H)

P1130扫描模组

知微传感发布的MEMS扫描模组是激光雷达的核心扫描组件，其将驱动、控制、角度反馈等集成在一起，用户无需关心MEMS微振镜如何控制，只需要供电和做好配置即可实现预期扫描。据知微传感市场总监何伟先生介绍，目前已与多家激光雷达企业达成合作，并已实现了模组的批量生产和供货，帮助客户实现了产品落地和量产应用。

本次发布会，知微传感也邀请到了合作伙伴苏州镭图光电科技有限公司的CEO朱俊。镭图光电采用知微传感MEMS微振镜系统实现设备的小型化，并采用具有光量子探测能力的硅光电倍增探测器(SiPM)实现超高灵敏度的信号探测。完成第一代MEMS激光雷达系统，能够在中短距离(2-80米)内实现高精度(角分辨率0.05度)的三维信息获取。

知微合作伙伴进行分享

西安知微传感技术有限公司此次发布的两款产品，备受业界关注，无论是性能方面还是价格方面都具有很强的市场竞争力，我们也期待知微传感为3D视觉市场带来新的活力。

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