一微半导体推出AI+激光与视觉扫地机方案，比肩国际扫地机大咖

今年以来，AI芯片领域呈现迅速升温、迅猛发展之势。值得注意的是，鉴于每家杀入AI领域的企业本身底蕴和积累的深浅以及对未来发展理念的不同，当下众多AI芯片企业已经走出截然不同的差异化路线，一方面是数据为王，仍然停留在“产学研”的阶段;另一方面是抢占入口，大规模量产、商用。但不管哪种方向，AI芯片已成最热风口。在AI芯片的赋能下，多个垂直智能行业有望打破自身发展瓶颈，并迎来全新发展机遇和关键时间节点。例如扫地机器人行业，就出现了爆发趋势，而一微半导体正好抓住了扫地机器人行业快速发展的机会，推出的一系列AI芯片，满足了扫地机器人行业的需求。

一微依托于自身的技术优势，已经在蓬勃发展的IoT物联网、AI人工智能市场全面渗入、落地，推出了一系列AI芯片产品及应用。相较很多尚处于数据研究、实验室的AI芯片企业不同，一微的AI芯片已经全方位、多应用形态量产并商用，尤其受到智能扫地机器人行业的欢迎。

AI芯片在全球范围内的需求量如此之大，智能扫地机器人算是目前贡献最早且最大的产品类别之一。扫地机器人作为生活中使用频率最高的智能化设备，深受各国消费者的喜爱。当然，有市场就有竞争，大批硬件上游和品牌厂商的杀入，自然也加快了扫地机器人的迭代更新。扫地机器人已经由初期的随机式，演变为陀螺仪惯导方式，再升级为现在炙手可热的激光导航与视觉导航方式。除了主控芯片的不断升级以外，传感器的识别度和导航算法也尤为重要。

说到扫地机器人芯片和算法，不得不提到珠海一微半导体公司：服务过众多一线扫地机品牌，早已累计出货量超过100万台。一微半导体近几年默默潜心研发出了AM系列的升级产品，已向业界强势推出AM580芯片与AM680芯片及SDK开发平台，分别配套高性价比的激光雷达导航方案与视觉导航方案，打造一站式的机器人解决方案及开发平台，突破行业技术壁垒，将AI人工智能、室内无人驾驶技术、运动控制技术更好的融于智能扫地机器人，受众多品牌厂家的青睐，是扫地机器人方案的首选。

以下是关于一微半导体主推的AM580芯片（激光）和AM680芯片（视觉）参数，有需者请自取。

ØAM580芯片

AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技术上看，配备32bit RISC处理器核，除了内建地图、导航、传感器运算硬件加速器，特别针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件加速模块，提高处理效率，降低运算功耗。在时间成本和价格成本上，同样具有不可替代的优势，一微不仅推出与AM580芯片配套的激光导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上线时间。

ØAM680芯片

AM680芯片是针对VSLAM(Visual SLAM)，视觉即时定位与地图构建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建双RISC处理器核，地图、导航、传感器、高斯运算等多种硬件加速器，以处理复杂场景运算，提高运算速度和降低运算功耗，实现更准确的定位和地图构建。

视觉方案就是给扫地机器人装上摄像头，赋予机器“眼睛”的功能，这也就是业内人士所说的扫地机器人第三代技术：视觉导航技术。视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整。据悉，一微此次推出的旗舰级AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人完美融合。采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上，基于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。

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