说到深度摄像头，不知道你会不会陌生?简单来说，深度摄像头主要作用于SLAM( simultaneous localization and mapping的简写，中文直译为即时定位与地图构建)。SLAM是VR/AR、机器人和无人驾驶最核心的技术支撑之一，而深度摄像头就是这类硬件的眼睛。只有机器对“看到的”东西，定位定姿精度更高时，才能更好地识别和做出判断，从而提升机器的可用性和产品化速度。也许未来的某天，当你打开家门会发现，给你送快递的，不再是传统意义上的快递员，而是“机器人”。
不难理解，只有捕捉的画面更加真实、生动，识别结果和构建的地图才能更加精准。因此，尤为重要的就是提高“画面捕捉的精度”，但这不是一件容易的事情。同时，SLAM的提升更是需要软件算法与硬件生产两个部分同步提高和提升。因此，能够提供软硬件整体解决方案就显得尤为重要。在这方面，小觅智能(MYNTAI)一直都走在业界的前端。6月27日，小觅智能在上海发布了双目产品线下的全新产品——小觅双目摄像头深度版。
双目+IMU，“软硬兼施”实现SLAM优质定位方案
从标准版开始，双目+IMU(六轴传感器)就是小觅一直坚持的SLAM优质定位方案。双目+IMU方案充分利用了摄像头和运动传感器的互补性，是一个能够为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置更简单、且同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。
小觅双目摄像头标准版自从去年4月份发布以来，已经经历了数十次大大小小的更新迭代，不断提高自身的品质与性能，因此市场反馈也相当不错，目前已经接到了业内包括顺丰、美团、菜鸟等许多大企业的意向订单。而此次发布的小觅双目摄像头深度版正是基于客户和行业需求的细化以及产品和研发团队对产品极高的自我要求，才推出的新产品。
在硬件上，小觅双目摄像头深度版拥有一颗强大内“芯”。内置了深度处理核芯、IMU六轴传感器、2颗彩色图像采集摄像头，让小觅双目摄像头深度版分辨率高达1280x720，高清图像的采集有助于获得更为精细的深度信息;帧率最高可达80fps，为快速移动的场景提供稳定图像支持;识别深度可达到10m+，中远距离识别更加精准。真正做到了在设备端完成双目深度计算，在功能上实现高帧率、高清彩色图像同步传输。这也意味着小觅双目摄像头深度版可以直接输出双目深度图像，无需依赖终端的GPU/CPU。
在软件上，小觅双目摄像头深度版结合自研的帧同步、自动曝光及白平衡控制等摄像头技术，输出高精度同步的图像源，同时帮助降低算法研发难度，加快算法研发效率。而内置的IMU极大的缩小视觉算法造成的误差，能为视觉SLAM以及空间移动算法的研发提供数据校正。这样一来可以帮助缩短高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。
应用领域多样 推动行业发展
当阿里菜鸟、京东等巨头将配送机器人投入使用，深兰、云迹、Segway Robotics等初创公司也相继展示了无人售货机器人，市场对于专业的SLAM需求可想而知。
作为一款针对立体视觉计算应用深度扎根的硬件产品，小觅双目摄像头深度版可广泛应用于视觉定位导航(VSLAM)领域，例如用于无人车和机器人的视觉实时定位导航系统，从行业自下而上为无人配送、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等领域服务;在视觉识别领域，小觅双目摄像头深度版在立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别表现也可圈可点;同时，在双目测量领域，辅助驾驶系统(ADAS)、双目体积计算、工业视觉筛检等，都表现突出。在无人配送领域，小觅已与申通、顺丰、美团等tier1企业开展了合作。
此外，为保证摄像头产品输出数据质量，产品出厂时，小觅智能已对双目以及IMU进行标定。产品均通过富士康实验室的高温高湿持续工作、高温高湿持续操作、低温动态老化、低温存储、整机冷热冲击、正弦振动、随机振动等多项产品质量测试，保证了品质的稳定和可靠。除了用于产品和技术的研发，小觅双目摄像头标准版亦可直接应用于产品量产，加速从研发到产品化的过程。
未来，小觅智能希望为机器人、VR/AR、无人机、无人配送等领域提供成熟的视觉定位导航(VSLAM)硬件解决方案，并成为人工智能领域领先的三维视觉研发与应用平台。
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