随着科技水平的提高和用户需求增加，扫地机器人品牌也越来越多，目前京东扫地机器人在售品牌已经达到63个，天猫达到141个，其中国际大品牌有Proscenic（浦桑尼克）、iRobot（艾罗伯特）、Neato（俐拓）、Panasonic（松下）、Philips（飞利浦）等。而在智能性方面，扫地机器人也由传统的“随机式”向“规划式”过渡，如具有定位规划功能的Proscenic 790T和Neato D85就极具代表性，下面就通过各方面的对比，看看这两款规划式扫地机器人的性能差异。
（上图：Proscenic 790T）
（上图：Neato D85）
1、定位规划方案
Proscenic 790T：无线载波室内定位技术
Neato D85：RPS激光导航定位技术
Proscenic 790T和Neato D85采用定位规划方案不同，但想要实现的目的是一样的：先建立家庭的地图，然后基于地图来进行工作，先规划，后清扫，实现全屋清扫零遗漏。
Proscenic 790T采用无线载波室内定位技术，扫地机器人和充电基座分别安装红外探头，将红外探头的信号加载到载波的信号上，从而精确地定位室内坐标。然后以定位坐标为基础构建完整的室内地图，通过ARM9芯片快速规划出最佳清扫路线，最后以“弓”字型直线清扫的方式，完成清扫任务。Proscenic 790T的无线载波室内定位技术，拥有定位精度高、构建地图完整、规划清扫合理等特点。
（上图：Proscenic 790T无线载波室内定位技术）
Neato D85采用RPS激光导航定位技术，扫地机器人顶部安装激光头，不停旋转观察室内环境，利用激光雷达采集数据，通过复杂的数学、概率理论和几何学，绘制出房间地图，可自动判断清扫区域中房间的分布，并进行“房对房”式清扫。该技术和Proscenic 790T的无线载波室内定位技术一样优秀，但激光探头一直旋转，使用寿命是一个大问题。
（上图：Neato D85 RPS激光导航定位技术）
（上图：规划式扫地机器人定位系统对比）
2、清扫方式
Proscenic 790T：吸尘、拖地、擦地
Neato D85：吸尘
Proscenic 790T三种清扫方式分别为吸尘、拖地、擦地。吸尘方面，790T采用数码变频电机，拥有2150Pa吸力，吸尘速率高达16000RPM/min，具有吸力大、噪音小、耗电低的特点。此外，790T配备180mL水箱，可持续供水90分钟，大户型湿拖地板也无压力。
（上图：Proscenic 790T配备水箱和抹布）
相比之下，Neato D85只具有吸尘功能，显得就有些“小气”了。该机采用SpinFlow增压风道，全新设计进风口形状和改进组件密闭性，在启动2秒后达到最大负压，15度夹角滚刷叶片，同时开出5个等距半弧形圆孔，将风机吸力均匀分布在接触面，吸尘效果非常出色。
（上图：Neato D85仅具吸尘功能）
Proscenic 790T和Neato D85的清扫方式区别较大，前者具有吸尘、拖地、擦地的功能，后者仅有吸尘功能，总体来说，Proscenic 790T功能更加全面。
3、自动回充
Proscenic 790T：成功率99%
Neato D85：成功率95%
基本上所有的规划式扫地机器人都具有自动回充功能，Proscenic 790T和Neato D85也不例外，两款产品的在电量不足或者完成清扫工作以后，都会根据导航地图回到充电基座，但成功率稍有不同，Proscenic 790T自动回充成功率达到了99%，Neato D85为95%，两者相差4个百分点。
（上图：Proscenic 790T自动回充）
（上图：Neato D85自动回充）
4、预约清扫
Proscenic 790T：3种方式设置预约清扫
Neato D85：1种方式设置预约清
扫地机器人预约清扫功能，是为了让我们更加方便地安排清扫时间。Proscenic 790T和Neato D85都拥有该功能，前者可采用3种方式设置预约清扫，分别为790T机器虚拟按键设置、遥控器设置和APP远程设置。Neato D85机身可设置预约清扫，但不带遥控盒，也没有远程控制功能。
（上图：Neato D85预约清扫）
Proscenic 790T的远程控制是一大特色，只需要将阿里智能手机APP和790T绑定就可以了。手机APP上会显示设备多项信息，如电量、工作状态等，我们还可以设置扫地机器人工作模式，如自动清扫、区域清扫、沿边清扫、回充等。浦桑尼克最新升级的APP系统支持地图可视化，用户可以在手机端实时查看机器的清扫路线图，对室内清洁完成度一目了然。
（上图：Proscenic 790T远程APP控制）
5、其他功能
防碰撞能力方面，Proscenic 790T采用双侦测装置，即红外线和仿生超声波雷达两种测距装置，智能感应防碰撞，加上机器前端的黑色橡胶防撞条双重保护，Neato D85也采用机械+电子双层保护两种方式，前端既配有柔性缓冲器，又配有传感器。防跌落方面，Proscenic 790T底部安装5对下视探头，Neato D85安装1枚跌落传感器，可智能防跌落，保护机器安全。
为了更好地让扫地机器人融入家居环境，Proscenic 790T采用了多普勒效应智能自动降噪，使工作噪音和外界环境一致。在工作中，全程语音提醒，操作简单便捷。
（上图：Proscenic 790T多普勒效应智能降噪）
总结：
以上两款产品都是在规划式扫地机器人具有代表性的产品，智能性和清洁能力都有良好表现，尤其是Proscenic 790T除了性能优越之外，日常2000元左右的售价也非常亲民，可谓业界良心。而综合性能表现稍弱的Neato D85日常售价则达到了4850元。
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