无人机去更广阔的地方 做更有意义的事情

在全球范围内，无人机每天以全新的方式帮助人们。我们用无人机能做很多事，例如曾报道过的援救被困洪水的灾民。但目前为止，我们还没有真正找到一种能让无人机在外太空正常运行的方法。美国国家航天航空局（NASA）最近给黑客和工程师们安排了一个任务：设计出能在零重力环境下运行的无人机。

这是第四届SpaceApps挑战中的一项任务，这场黑客马拉松活动呼吁利用NASA收集的数据，做出一些有创意的事，解决世界各地的问题。今年的获奖者作品与零重力无人机设计问题有关，它设计了一个能对接、飞行、旋转及步行（是的，能步行）的无人机Arachnobeea,能够帮助宇航员完成空间站的各种任务。

设计一个零重力无人机的障碍之一，就是要让漂浮在宇宙飞船的无人机具有定位功能，为了克服这个难题，Arachnobeea团队在空间站内安装了一个传感器系统，当无人机在某个传感器附近飞行或行走时，它就能马上确定自己的位置。

另一个问题是如何让无人机停止漂浮。任何看过太空影视作品的人都知道，太空中的一个物体如果不被控制也没有绑安全带，它将漫无目的地漂浮。使无人机停下来并拾起一个工具传递给繁忙的宇航员，这是一件很困难的事。为此，团队替Arachnobeea设计了四肢，这样它就能抓住东西并能在不同表面着陆。

Arachnobeea项目主要是参考了NASA的SPHERES项目（下图），自2003年以来，SPHERES项目已经携带了三个测试的自由飞行卫星登上国际空间站，卫星的大小和形状像是一个色彩鲜艳的保龄球，主要用于测试零重力环境下的无人机和机器人技术，它们使用二氧化碳推进器移动，通过自身的超声波信号、加速度计和陀螺仪定位。

Arachnobeea只是一个设计思路，但事实上NASA选择它作为"最佳任务概念奖"获得者是一个很好的暗示，即航天局很渴望这种技术。当我们最终要发送载人航天任务到火星时，如果没有无人机作为助理，我们很可能不会送人类上去。

嗯，别想着拍照了，用无人机去更广阔的地方，做更有意义的事吧。

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